[發(fā)明專利]智能服裝及基于其的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810987713.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110897643A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王琦
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11;A41D1/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括控制器和第一慣性傳感器；

所述控制器與所述第一慣性傳感器電連接，所述第一慣性傳感器設(shè)置在所述智能服裝上與患者待檢測(cè)的代償部位對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)；

所述第一慣性傳感器用于獲取所述與患者待檢測(cè)的代償部位對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述控制器用于根據(jù)所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述代償部位的第一運(yùn)動(dòng)幅度，所述第一運(yùn)動(dòng)幅度用于表征所述代償部位的代償動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)幅度。

2.如權(quán)利要求1所述的基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括第一計(jì)算單元；

所述第一慣性傳感器用于分別獲取所述代償部位在初始靜止?fàn)顟B(tài)下的初始第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和在康復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)第一姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述第一計(jì)算單元用于根據(jù)所述初始第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)第一姿態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算得到所述與患者待檢測(cè)的代償部位對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)的變換矩陣；

所述控制器用于根據(jù)所述變換矩陣得到所述第一運(yùn)動(dòng)幅度。

3.如權(quán)利要求2所述的基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括第二慣性傳感器；

所述控制器與所述第二慣性傳感器電連接，所述第二慣性傳感器設(shè)置在智能服裝的一預(yù)設(shè)參考位置點(diǎn)；

所述第二慣性傳感器用于獲取所述預(yù)設(shè)參考位置點(diǎn)的第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述控制器還用于根據(jù)所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述代償部位相對(duì)于所述預(yù)設(shè)參考位置點(diǎn)的第二運(yùn)動(dòng)幅度。

4.如權(quán)利要求3所述的基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括第二計(jì)算單元；

所述第二慣性傳感器用于分別獲取所述預(yù)設(shè)參考位置點(diǎn)在初始靜止?fàn)顟B(tài)下的初始第二姿態(tài)數(shù)據(jù)和在康復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述第二計(jì)算單元用于根據(jù)所述初始第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述初始第二姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述與患者待檢測(cè)的代償部位對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)相對(duì)于所述預(yù)設(shè)參考位置點(diǎn)的初始旋轉(zhuǎn)矩陣；

所述第二計(jì)算單元還用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)第二姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述與患者待檢測(cè)代償部位對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)相對(duì)于所述預(yù)設(shè)參考位置點(diǎn)的實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)矩陣；

所述控制器用于根據(jù)所述初始旋轉(zhuǎn)矩陣和所述實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)矩陣得到所述第二運(yùn)動(dòng)幅度。

5.如權(quán)利要求3所述的基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括判斷模塊，所述判斷模塊與所述控制器電連接；

所述判斷模塊用于判斷所述第一運(yùn)動(dòng)幅度和/或所述第二運(yùn)動(dòng)幅度是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，若是，則生成警報(bào)信息，所述警報(bào)信息用于表征所述代償部位的代償動(dòng)作的代償幅度超出范圍。

6.如權(quán)利要求5所述的基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括警報(bào)器，所述判斷模塊還用于將所述警報(bào)信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述警報(bào)信息控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)音；

和/或，所述第一慣性傳感器和所述第二慣性傳感器均連接一個(gè)振動(dòng)器，所述判斷模塊還用于將所述警報(bào)信息發(fā)送至所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述警報(bào)信息控制所述振動(dòng)器振動(dòng)；

和/或，所述代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括通訊模塊和外部顯示器，所述判斷模塊還用于將所述警報(bào)信息發(fā)送至所述通訊模塊，所述通訊模塊用于將所述警報(bào)信息發(fā)送至所述外部顯示器進(jìn)行顯示。

7.如權(quán)利要求1所述的基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一慣性傳感器為多個(gè)，所述代償部位包括左肩峰、右肩峰、背部胸椎和胸骨柄頂端中的至少一個(gè)部位。

8.如權(quán)利要求1所述的基于智能服裝的代償運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)幅度包括偏航角、翻滾角和俯仰角中的至少一個(gè)。