[發(fā)明專利]智能服裝及基于其的代償運動檢測系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN110897643A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琦
• 申請（專利權(quán)）人: 王琦
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A41D1/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

本發(fā)明公開了一種智能服裝及基于其的代償運動檢測系統(tǒng)，所述代償運動檢測系統(tǒng)包括控制器和第一慣性傳感器；所述控制器與所述第一慣性傳感器電連接，所述第一慣性傳感器設(shè)置在所述智能服裝上與患者待檢測的代償部位對應(yīng)的位置點；所述第一慣性傳感器用于獲取所述與患者待檢測的代償部位對應(yīng)的位置點的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述控制器用于根據(jù)所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述代償部位的第一運動幅度，所述第一運動幅度用于表征所述代償部位的代償動作的運動幅度。本發(fā)明通過獲取待檢測位置點的姿態(tài)數(shù)據(jù)得到相應(yīng)的代償部位的運動信息，根據(jù)該信息可以幫助患者獲得對姿勢的認識并有效輔助患者及時糾正自身的姿勢，本發(fā)明智能服裝易操作且靈活性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能康復(fù)服裝領(lǐng)域，特別涉及一種智能服裝及基于其的代償運動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著傳感技術(shù)和無線生理傳感器網(wǎng)絡(luò)的不斷更新，可穿戴康復(fù)技術(shù)正在快速發(fā)展，形成一個廣泛而復(fù)雜的跨學(xué)科的研究領(lǐng)域，比如肩痛病人、中風(fēng)病人等在手功能康復(fù)訓(xùn)練中會發(fā)展代償機制，本應(yīng)發(fā)揮作用的肌肉群不能正常工作而引入其它部分的肌肉作為主導(dǎo)，因此，患者在訓(xùn)練中是需要專業(yè)的理療師進行參與和監(jiān)督，對患者的代償動作予以提醒和糾正，而這樣的監(jiān)督方式不能促使患者自發(fā)進行調(diào)整康復(fù)動作，一定程度上影響了康復(fù)效果，同時，理療師的直接參與也需要耗費較多的人力資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中患者在上肢康復(fù)訓(xùn)練中需要依賴理療師進行糾正、調(diào)整而導(dǎo)致康復(fù)效果不佳且人力消耗大的缺陷，提供一種智能服裝及基于其的代償運動檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種基于智能服裝的代償運動檢測系統(tǒng)，所述代償運動檢測系統(tǒng)包括控制器和第一慣性傳感器；

所述控制器與所述第一慣性傳感器電連接，所述第一慣性傳感器設(shè)置在所述智能服裝上與患者待檢測的代償部位對應(yīng)的位置點；

所述第一慣性傳感器用于獲取所述與患者待檢測的代償部位對應(yīng)的位置點的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述控制器用于根據(jù)所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述代償部位的第一運動幅度，所述第一運動幅度用于表征所述代償部位的代償動作的運動幅度。

較佳地，所述控制器包括第一計算單元；

所述第一慣性傳感器用于分別獲取所述代償部位在初始靜止狀態(tài)下的初始第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和在康復(fù)運動過程中的實時第一姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述第一計算單元用于根據(jù)所述初始第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述實時第一姿態(tài)數(shù)據(jù)計算得到所述與患者待檢測的代償部位對應(yīng)的位置點的變換矩陣；

所述控制器用于根據(jù)所述變換矩陣得到所述第一運動幅度。

較佳地，所述代償運動檢測系統(tǒng)還包括第二慣性傳感器；

所述控制器與所述第二慣性傳感器電連接，所述第二慣性傳感器設(shè)置在智能服裝的一預(yù)設(shè)參考位置點；

所述第二慣性傳感器用于獲取所述預(yù)設(shè)參考位置點的第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述控制器還用于根據(jù)所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述代償部位相對于所述預(yù)設(shè)參考位置點的第二運動幅度。

較佳地，所述控制器還包括第二計算單元；

所述第二慣性傳感器用于分別獲取所述預(yù)設(shè)參考位置點在在初始靜止狀態(tài)下的初始第二姿態(tài)數(shù)據(jù)和在康復(fù)運動過程中的實時第二姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述第二計算單元用于根據(jù)所述初始第一姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述初始第二姿態(tài)數(shù)據(jù)得到所述與患者待檢測的代償部位對應(yīng)的位置點相對于所述預(yù)設(shè)參考位置點的初始旋轉(zhuǎn)矩陣；