[發明專利]一種軟包鋰電池封裝抽真空機器人

有效

• 申請號: 201810987677.7
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109119704B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 陳明亮
• 申請（專利權）人: 力源電池科技(深圳)有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產權代理有限公司
• 代理人: 儲德江

本發明涉及一種軟包鋰電池封裝抽真空機器人，包括支撐底板、夾取機構、撫平裝置和抽取裝置,所述的支撐底板的中部上端面上安裝有夾取機構，撫平裝置安裝在支撐底板的右端頂部上，抽取裝置安裝在支撐底板的外端頂部上；所述的夾取機構包括兩個夾取爪、夾取角度推桿、夾取電動滑塊、夾取立板、夾取傳送架和傳送滾輪。本發明可以解決現有軟包鋰電池進行真空處理時存在的軟包電池上的鋁塑膜需要人工進行捋直、鋁塑膜切割時會發生晃動、鋁塑膜的切割尺寸控制困難、需要人工將抽真空管插入到鋁塑膜內、鋁塑膜在抽氣時會發生漏氣等難題。

技術領域

本發明涉及鋰電池生產技術領域，特別涉及一種軟包鋰電池封裝抽真空機器人。

背景技術

軟包鋰電池生產中將電池卷芯與電解液通過鋁塑膜包裝好后需要對其進行化成處理，在軟包電池進行化成后，鋁塑膜內會因電池卷芯與電解液發生化學反應產生一定量的氣體，這些氣體一般集中在鋁塑膜預留的空間內，只有需要將軟包電池內的氣體抽出，使得軟包電池內處于接近真空的狀態，現有對軟包電池進行真空處理時一般采用半自動化的方式進行，現有對軟包鋰電池真空處理時存在的問題如下，軟包電池上的鋁塑膜需要人工進行捋直，且鋁塑膜下端無法進行夾緊，鋁塑膜切割時會發生晃動，需要人工將鋁塑膜的上端進行拿持，鋁塑膜的切割尺寸控制困難，且鋁塑膜的切割效果差，需要人工將抽真空管插入到鋁塑膜內，鋁塑膜在抽氣時會發生漏氣，造成軟包電池抽真空不徹底。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種軟包鋰電池封裝抽真空機器人，可以解決現有軟包鋰電池進行真空處理時存在的軟包電池上的鋁塑膜需要人工進行捋直、鋁塑膜切割時會發生晃動、鋁塑膜的切割尺寸控制困難、需要人工將抽真空管插入到鋁塑膜內、鋁塑膜在抽氣時會發生漏氣等難題；可以實現對軟包電池右端的鋁塑膜進行切割與真空處理的功能，具有軟包電池上的鋁塑膜機械化進行捋直、鋁塑膜切割時不會發生晃動、鋁塑膜的切割尺寸控制簡便、自動將抽真空管插入到鋁塑膜內、鋁塑膜在抽氣時不會發生漏氣等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種軟包鋰電池封裝抽真空機器人，包括支撐底板、夾取機構、撫平裝置和抽取裝置,所述的支撐底板的中部上端面上安裝有夾取機構，撫平裝置安裝在支撐底板的右端頂部上，抽取裝置安裝在支撐底板的外端頂部上。

所述的夾取機構包括兩個夾取爪、夾取角度推桿、夾取電動滑塊、夾取立板、夾取傳送架和傳送滾輪，兩個夾取爪通過銷軸對稱安裝在支撐底板的右端頂部上，夾取爪的上端內側面設置有卡齒，夾取爪的外端設置有夾取角度推桿，夾取角度推桿通過鉸鏈安裝在夾取爪與支撐底板之間，夾取電動滑塊安裝在支撐底板的左端頂部上，夾取電動滑塊的頂部上安裝有夾取立板，夾取立板的前后兩側面上均安裝有一個夾取傳送架，夾取傳送架的下端為伸縮結構，傳送滾輪安裝在夾取傳送架的上端內側面上，具體工作時，首先將軟包電池的左端固定在本發明的左側，夾取機構能夠將軟包電池右端的鋁塑膜進行撫平傳送，控制夾取傳送架的下端進行伸縮運動，使得兩個夾取傳送架內端的傳送滾輪將鋁塑膜壓住，控制夾取電動滑塊向右移動，傳送滾輪能夠將鋁塑膜向右捋直，之后調節夾取角度推桿的長度，夾取爪內端的卡齒結構能夠將鋁塑膜的右端下側夾取固定住。

所述的撫平裝置包括撫平側板、撫平電動滑塊、撫平支板、撫平機構、撫平滑動板和撫平推桿，撫平側板安裝在支撐底板的右端頂部上，撫平側板的左側面上安裝有撫平電動滑塊，撫平支板安裝在撫平電動滑塊的左側面上，撫平支板的左側面上對稱設置有兩個滑槽，撫平支板上的每個滑槽內均通過滑動配合的方式連接有一個撫平滑動板，每個撫平滑動板的左側面上均安裝有一個撫平機構，撫平機構的外側面與撫平推桿的頂部相連接，撫平推桿的底部安裝在撫平支板的外端左側面上，具體工作時，由于軟包電池進行化成后，其內端的卷芯與電解液會發生化學反應，從而軟包電池的右端鋁塑膜內會存在一定的氣體，撫平裝置能夠將軟包電池右端鋁塑膜內的空氣進行向上推送，使得鋁塑膜內的空氣聚積在其上端，以便對鋁塑膜的切割與吸取動作。