[發(fā)明專利]一種軟包鋰電池封裝抽真空機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810987677.7 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN109119704B | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳明亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 力源電池科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/0587 | 分類號： | H01M10/0587 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 儲德江 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋁塑膜 支撐底板 夾取 夾取機(jī)構(gòu) 軟包鋰電池 抽取裝置 撫平裝置 切割 推桿 尺寸控制 抽真空管 傳送滾輪 電動滑塊 軟包電池 真空處理 上端 抽真空 傳送架 夾取爪 漏氣 抽氣 晃動 立板 外端 封裝 機(jī)器人 | ||
1.一種軟包鋰電池封裝抽真空機(jī)器人，包括支撐底板(1)、夾取機(jī)構(gòu)(2)、撫平裝置(3)和抽取裝置(4),其特征在于：所述的支撐底板(1)的中部上端面上安裝有夾取機(jī)構(gòu)(2)，撫平裝置(3)安裝在支撐底板(1)的右端頂部上，抽取裝置(4)安裝在支撐底板(1)的外端頂部上；其中：
所述的撫平裝置(3)包括撫平側(cè)板(31)、撫平電動滑塊(32)、撫平支板(33)、撫平機(jī)構(gòu)(34)、撫平滑動板(35)和撫平推桿(36)，撫平側(cè)板(31)安裝在支撐底板(1)的右端頂部上，撫平側(cè)板(31)的左側(cè)面上安裝有撫平電動滑塊(32)，撫平支板(33)安裝在撫平電動滑塊(32)的左側(cè)面上，撫平支板(33)的左側(cè)面上對稱設(shè)置有兩個滑槽，撫平支板(33)上的每個滑槽內(nèi)均通過滑動配合的方式連接有一個撫平滑動板(35)，每個撫平滑動板(35)的左側(cè)面上均安裝有一個撫平機(jī)構(gòu)(34)，撫平機(jī)構(gòu)(34)的外側(cè)面與撫平推桿(36)的頂部相連接，撫平推桿(36)的底部安裝在撫平支板(33)的外端左側(cè)面上；
所述的抽取裝置(4)包括抽取頂板(41)、抽取支柱(42)、抽取電動滑軌(43)、切割電動滑塊(44)、切割推桿(45)、切刀支板(46)、切刀(47)、抽取電動滑塊(48)和抽取機(jī)構(gòu)(49),抽取頂板(41)通過抽取支柱(42)安裝在支撐底板(1)的外端頂部上，抽取頂板(41)的下端面中部上安裝有抽取電動滑軌(43)，切割電動滑塊(44)安裝在抽取電動滑軌(43)的左端上，切割電動滑塊(44)的下端上與切割推桿(45)的底部相連接，切割推桿(45)的頂部上安裝有切刀支板(46)，切刀(47)安裝在切刀支板(46)的底部上，抽取電動滑塊(48)安裝在抽取電動滑軌(43)的右端上，抽取機(jī)構(gòu)(49)安裝在抽取電動滑塊(48)的底部上；
所述的撫平機(jī)構(gòu)(34)包括撫平固定柱(341)、撫平伸縮柱(342)、伸縮柱推桿(343)、撫平矯正板(344)、撫平吸取扳(345)、撫平吸盤(346)、撫平氣泵(347)和撫平氣管(348)，撫平固定柱(341)的右端安裝在撫平滑動板(35)的左側(cè)面上，撫平固定柱(341)的內(nèi)端為尖狀結(jié)構(gòu)，撫平固定柱(341)的左端設(shè)置有方槽，撫平伸縮柱(342)位于撫平固定柱(341)設(shè)置的方槽內(nèi)，撫平伸縮柱(342)的內(nèi)端為尖狀結(jié)構(gòu)，撫平固定柱(341)的外側(cè)面與撫平伸縮柱(342)的外側(cè)面之間安裝有伸縮柱推桿(343)，撫平固定柱(341)的右端頂部上安裝有撫平矯正板(344)，撫平矯正板(344)的內(nèi)側(cè)面為弧形面，撫平吸取扳(345)位于撫平矯正板(344)的左側(cè)，撫平吸取扳(345)安裝在撫平固定柱(341)的頂部上，撫平吸取扳(345)的內(nèi)側(cè)面安裝有撫平吸盤(346)，撫平氣泵(347)安裝在撫平吸取扳(345)的外側(cè)面上，撫平氣管(348)的外端安裝在撫平氣泵(347)上，撫平氣管(348)的內(nèi)端穿過撫平吸取扳(345)后與撫平吸盤(346)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包鋰電池封裝抽真空機(jī)器人，其特征在于：所述的夾取機(jī)構(gòu)(2)包括兩個夾取爪(21)、夾取角度推桿(22)、夾取電動滑塊(23)、夾取立板(24)、夾取傳送架(25)和傳送滾輪(26)，兩個夾取爪(21)通過銷軸對稱安裝在支撐底板(1)的右端頂部上，夾取爪(21)的上端內(nèi)側(cè)面設(shè)置有卡齒，夾取爪(21)的外端設(shè)置有夾取角度推桿(22)，夾取角度推桿(22)通過鉸鏈安裝在夾取爪(21)與支撐底板(1)之間，夾取電動滑塊(23)安裝在支撐底板(1)的左端頂部上，夾取電動滑塊(23)的頂部上安裝有夾取立板(24)，夾取立板(24)的前后兩側(cè)面上均安裝有一個夾取傳送架(25)，夾取傳送架(25)的下端為伸縮結(jié)構(gòu)，傳送滾輪(26)安裝在夾取傳送架(25)的上端內(nèi)側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟包鋰電池封裝抽真空機(jī)器人，其特征在于：所述的切刀(47)的左右兩端均設(shè)置有方槽，切刀(47)設(shè)置的每個方槽內(nèi)均分布有一個側(cè)刀(471)、側(cè)刀(471)的外端為傾斜的尖狀結(jié)構(gòu)，側(cè)刀(471)的內(nèi)端通過切刀推桿(472)安裝在切刀(47)設(shè)置方槽的內(nèi)壁上。
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