[發明專利]一種便于抓取的模具板材的機械手

在審

• 申請號: 201810987514.9
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108907023A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 張燕
• 申請（專利權）人: 張燕
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及沖壓模具領域的一種便于抓取的模具板材的機械手，包括底座，底座呈U形設置，底座下面設置有通孔，通孔設置在底座的中心，通孔自下而上貫穿設置，通孔內固定設置有推送氣缸，推送氣缸的頂端設置有連接頭，連接頭直接套裝在推送氣缸上，連接頭的兩側分別設置有左側連桿和右側連桿，左側連桿和右側連桿分別對稱設置，左側連桿和右側連桿分別有多級連桿鉸接而成，左側連桿和右側連桿的首端分別設置有夾緊頭，左側連桿和右側連桿上還配合設置有彈簧連接部；該發明能夠快速的對模具上需要沖壓的板材進行抓取沖壓，避免人工抓取帶來的危險性，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及沖壓模具領域內一種便于抓取的模具板材的機械手。

背景技術

沖壓模具，是在冷沖壓加工中，將材料（金屬或非金屬）加工成零件（或半成品）的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具（俗稱冷沖模）；沖壓，是在室溫下，利用安裝在壓力機上的模具對材料施加壓力，使其產生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法；一般沖壓的時候，操作人員會直接用手對板材進行抓取，這樣不利于操作人員安全的進行安全操作，有時候會帶來一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種便于抓取的模具板材的機械手，該發明能夠快速的對模具上需要沖壓的板材進行抓取沖壓，避免人工抓取帶來的危險性，提高生產效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種便于抓取的模具板材的機械手，包括底座，所述底座呈U形設置，其特征在于，所述底座下面設置有通孔，通孔設置在底座的中心，所述通孔自下而上貫穿設置，所述通孔內固定設置有推送氣缸，所述推送氣缸的頂端設置有連接頭，所述連接頭直接套裝在推送氣缸上，所述連接頭的兩側分別設置有左側連桿和右側連桿，所述左側連桿和右側連桿分別對稱設置，所述左側連桿和右側連桿分別有多級連桿鉸接而成，所述左側連桿和右側連桿的首端分別設置有夾緊頭，所述左側連桿和右側連桿上還配合設置有彈簧連接部。

本發明工作時，首先操作人員開啟上模，使得上模與下模之間分開，分開之后，此時操作人員可以直接操作機械手，當推送氣缸伸出時候，此時機械手上的左側連桿和右側連桿之間分開，然后可以直接移動到需要夾取的板材處，移動到之后，然后操作人員可以直接收縮氣缸，氣缸被收縮之后，此時左側連桿和右側連桿頂部夾緊頭收緊，這樣可以有效的對需要沖壓的板材進行抓取。

本發明的有益效果在于，該發明能夠快速的對模具上需要沖壓的板材進行抓取沖壓，避免人工抓取帶來的危險性，提高生產效率。

作為本發明的進一步改進，為保證該機械手能夠正常穩定進行抓取；所述左側連桿和右側連桿分別包括一級連桿、二級連桿、三級連桿，所述一級連桿和二級連桿之間活動鉸接，所述二級連桿和三級連桿之間活動鉸接，所述三級連桿和夾緊頭之間活動鉸接。

作為本發明的進一步改進，為保證二級連桿和三級連桿之間能夠穩定的連桿且保證正常的進行抓取；所述二級連桿和三級連桿之間設置有彈簧連接部，所述二級連桿和三級連桿之間呈V行設置。

作為本發明的進一步改進，為保證夾緊頭能夠正常的閉合或者開啟；所述夾緊頭對稱設置有兩組，所述兩組夾緊頭分別與底座之間設置有導線，所述導線采用耐磨抗拉材料制成。

作為本發明的進一步改進，為保證夾緊頭夾取物料之后避免物料滑落；所述夾緊頭對稱的面上分別設置有防滑涂層，所述防滑涂層外面還配合設置有顆粒面。

作為本發明的進一步改進，為保證夾緊頭長時間的進行使用不損壞；所述夾緊頭采用耐磨合金材料制成。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

其中，1彈簧連接部、2導線、3夾緊頭、4三級連桿、5二級連桿、6一級連桿、7連接頭、8推送氣缸、9底座。

具體實施方式