[發明專利]一種便于抓取的模具板材的機械手在審
| 申請號： | 201810987514.9 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN108907023A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 張燕 | 申請（專利權）人： | 張燕 |
| 主分類號： | B21D43/11 | 分類號： | B21D43/11 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225000 江蘇省揚州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 通孔 底座 推送氣缸 連接頭 模具板材 沖壓 彈簧連接部 機械手 沖壓模具 頂端設置 對稱設置 多級連桿 配合設置 生產效率 直接套裝 夾緊頭 內固定 鉸接 首端 模具 貫穿 | ||
1.一種便于抓取的模具板材的機械手，包括底座，所述底座呈U形設置，其特征在于，所述底座下面設置有通孔，通孔設置在底座的中心，所述通孔自下而上貫穿設置，所述通孔內固定設置有推送氣缸，所述推送氣缸的頂端設置有連接頭，所述連接頭直接套裝在推送氣缸上，所述連接頭的兩側分別設置有左側連桿和右側連桿，所述左側連桿和右側連桿分別對稱設置，所述左側連桿和右側連桿分別有多級連桿鉸接而成，所述左側連桿和右側連桿的首端分別設置有夾緊頭，所述左側連桿和右側連桿上還配合設置有彈簧連接部。
2.根據權利要求1所述的一種便于抓取的模具板材的機械手，其特征在于：所述左側連桿和右側連桿分別包括一級連桿、二級連桿、三級連桿，所述一級連桿和二級連桿之間活動鉸接，所述二級連桿和三級連桿之間活動鉸接，所述三級連桿和夾緊頭之間活動鉸接。
3.根據權利要求1或2所述的一種便于抓取的模具板材的機械手，其特征在于：所述二級連桿和三級連桿之間設置有彈簧連接部，所述二級連桿和三級連桿之間呈V行設置。
4.根據權利要求1或2所述的一種便于抓取的模具板材的機械手，其特征在于：所述夾緊頭對稱設置有兩組，所述兩組夾緊頭分別與底座之間設置有導線，所述導線采用耐磨抗拉材料制成。
5.根據權利要求1或2所述的一種便于抓取的模具板材的機械手，其特征在于：所述夾緊頭對稱的面上分別設置有防滑涂層，所述防滑涂層外面還配合設置有顆粒面。
6.根據權利要求1或2所述的一種便于抓取的模具板材的機械手，其特征在于：所述夾緊頭采用耐磨合金材料制成。
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