[發明專利]一種抓取裝置

在審

• 申請號: 201810986837.6
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109048886A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王彪
• 申請（專利權）人: 王彪
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械裝備領域的一種抓取裝置，包括橫向支撐，橫向支撐的左側配合設置有左側操作臂，橫向支撐的右側配合設置有右側操作臂；左側操作臂的下部設置有左側機械手，右側操作臂的下部設置有右側機械手；左側機械手和右側機械手對稱設置，左側操作臂和右側操作臂分別通過滑動軌道與橫向支撐連接；橫向支撐的左側配合左側操作臂設置有左側限位組件，橫向支撐的右側配合右側操作臂設置有右側限位組件；左側操作臂和右側操作臂之間還配合設置有液壓缸組件；本發明能夠快速的對鋼模進行抓取，該裝置抓取穩定，抓取效率高，降低成本。

技術領域

本發明涉及機械裝備領域，特別是涉及一種抓取裝置。

背景技術

鋼模板可替代木模板，顯著地減少了通常與木材、膠合板、或鋼板等傳統封模板對混凝土壓力中的孔隙水壓力及氣泡的排除；鋼模板結構混凝土澆注成形后，形成了一個理想的粗糙界面；不需要進行粗琢作業可以進入下一道工序施工；既可以在安裝鋼筋之前放置，也可以在安裝鋼筋之后放置；如果是在安裝鋼筋之前放置，放置安裝方便簡易；可以對混凝土的澆注過程進行可視化監控，從而降低出現孔隙和蜂窩狀結構等現象的風險；如果一次大型的混凝土澆注因故中斷或延遲，此時快易收口網是一種理想的選擇材料，它作為一種備用品可以形成應急封端所要求的任何形狀；施工可以很快地恢復，不需要對臨時的封端進行拆模工作；因為使用快易收口網可以很快地構筑未列入計劃的封端，作為一種應急措施；客戶可以在開始進行大型澆注之前在工地上準備一些可以買到的快易收口網，帶混凝土的快易收口網為日后的澆注創造了理想的膠結表面；但是普通的鋼模在裝車過程中裝夾不穩定，且不是太可靠。

發明內容

本發明的目的是提供一種抓取裝置，克服現有技術中存在的問題，本發明能夠快速的對鋼模進行抓取，該裝置抓取穩定，抓取效率高，降低成本。

本發明的目的是這樣實現的：一種抓取裝置，包括橫向支撐，橫向支撐的左側配合設置有左側操作臂，橫向支撐的右側配合設置有右側操作臂；左側操作臂的下部設置有左側機械手，右側操作臂的下部設置有右側機械手；左側機械手和右側機械手對稱設置，左側操作臂和右側操作臂分別通過滑動軌道與橫向支撐連接；橫向支撐的左側配合左側操作臂設置有左側限位組件，橫向支撐的右側配合右側操作臂設置有右側限位組件；左側操作臂和右側操作臂之間還配合設置有液壓缸組件。

本發明工作時，首先將該抓取裝置移動到需要抓取的鋼模的附近，然后通過液壓缸組件對左側操作臂和右側操作臂進行控制，而配合左側操作臂設置的左側限位組件能夠對左側操作臂移動的行程進行控制，配合右側操作臂設置的右側限位組件能夠對右側操作臂移動的行程進行控制，這樣可以保證左側操作臂和右側操作臂能夠平穩的在滑動軌道上進行移動，然后再通過左側機械手和右側機械手對鋼模進行抓取，提高抓取效率。

本發明的有益效果在于：本發明能夠快速的對鋼模進行抓取，該裝置抓取穩定，抓取效率高，降低成本。

作為本發明的進一步改進，為保證左側限位組件能夠正常的進行限位工作；左側限位組件包括分別固定設置在橫向支撐左側的第一擋板和第二擋板，第一擋板靠近橫向支撐的中心設置；第二擋板的右側設置有第一限位桿，第二擋板的左側設置有第二限位桿。

作為本發明的進一步改進，為保證右側限位組件能夠正常的進行限位工作；右側限位組件包括分別固定設置在橫向支撐右側的第三擋板和第四擋板，第三擋板靠近橫向支撐的中心設置；第四擋板的左側設置有第三限位桿，第四擋板的右側設置有第四限位桿。

作為本發明的進一步改進，為保證盡可能減少該抓取裝置在工作的時候產生的振動；第一限位桿與第一擋板之間設置有緩沖層，第三限位桿與第三擋板之間設置有緩沖層。

作為本發明的進一步改進，為保證抓取裝置能夠抓取平穩，而且工作穩定；左側機械手和右側機械手分別包括夾緊裝置、配合夾緊裝置設置的轉動組件，轉動組件分別設置在左側操作臂和右側操作臂的內部；夾緊裝置外壁配合設置有耐磨層。

附圖說明