[發明專利]一種抓取裝置在審
| 申請號： | 201810986837.6 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN109048886A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發明（設計）人： | 王彪 | 申請（專利權）人： | 王彪 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225800 江蘇省揚*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 操作臂 橫向支撐 機械手 抓取 配合設置 限位組件 抓取裝置 液壓缸組件 對稱設置 滑動軌道 機械裝備 鋼模 配合 | ||
1.一種抓取裝置，包括橫向支撐，所述橫向支撐的左側配合設置有左側操作臂，所述橫向支撐的右側配合設置有右側操作臂；其特征在于，所述左側操作臂的下部設置有左側機械手，所述右側操作臂的下部設置有右側機械手；所述左側機械手和右側機械手對稱設置，所述左側操作臂和右側操作臂分別通過滑動軌道與橫向支撐連接；所述橫向支撐的左側配合左側操作臂設置有左側限位組件，所述橫向支撐的右側配合右側操作臂設置有右側限位組件；所述左側操作臂和右側操作臂之間還配合設置有液壓缸組件。
2.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述左側限位組件包括分別固定設置在橫向支撐左側的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板靠近橫向支撐的中心設置；所述第二擋板的右側設置有第一限位桿，所述第二擋板的左側設置有第二限位桿。
3.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述右側限位組件包括分別固定設置在橫向支撐右側的第三擋板和第四擋板，所述第三擋板靠近橫向支撐的中心設置；所述第四擋板的左側設置有第三限位桿，所述第四擋板的右側設置有第四限位桿。
4.根據權利要求2所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述第一限位桿與第一擋板之間設置有緩沖層，第三限位桿與第三擋板之間設置有緩沖層。
5.根據權利要求1所述的一種抓取裝置，其特征在于：所述左側機械手和右側機械手分別包括夾緊裝置、配合夾緊裝置設置的轉動組件，所述轉動組件分別設置在左側操作臂和右側操作臂的內部；所述夾緊裝置外壁配合設置有耐磨層。
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