[發明專利]一種教育科技教學用機械手演示裝置

有效

• 申請號: 201810986787.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109036082B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 桑理
• 申請（專利權）人: 浙江三寶知識產權服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 李桂芬

本發明公開了一種教育科技教學用機械手演示裝置，屬于科技教學領域。一種教育科技教學用機械手演示裝置，包括基座、固定座、水平調節臺、連接頭和機械手，所述的固定座固定安裝在基座上表面左側，所述的機械手的上端與連接頭的下端固定連接；本發明通過設置機械手，機械手既可以手動調節又可以自動調節，當需要進行手動調節的時候只需調整調節手把即可，當需要進行自動調節的時候只需調整伸縮桿的拉伸與收縮即可調整機械手的張開與閉合，通過設置水平調節盤，只需調整水平調節盤上的調節齒輪，調節齒輪與連接塊之間的角度即為水平調節臺與固定座之間的角度。

技術領域

本發明涉及科技教學領域，尤其涉及一種教育科技教學用機械手演示裝置。

背景技術

機械手是機械技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。而科技教學領域的機械手需要具有結構簡單，手動操作程度高等特點，方便教學，使學生快速地掌握機械手的運行原理。

現有的教學用機械手演示裝置大都自動化程度高，不便于學生進行手動操作和學習。

發明內容

本發明的目的是解決現有的教學用機械手演示裝置大都自動化程度高，不便于學生進行手動操作和學習問題，而提出的一種教育科技教學用機械手演示裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種教育科技教學用機械手演示裝置，包括基座、固定座、水平調節臺、連接頭和機械手，所述的固定座固定安裝在基座上表面左側，所述的固定座的上端固定安裝有轉動套桿，所述的轉動套桿的上表面固定安裝有水平調節臺，所述的轉動套桿的一端固定安裝有水平調節盤，所述的水平調節臺的右側活動安裝有配重塊，所述的水平調節臺的上表面左側固定安裝有連接盤，所述的連接盤的上端固定安裝有方向調整盤，所述的方向調整盤的上端固定安裝有方向調整桿，所述的方向調整盤的左端固定安裝有方向套塊，所述的方向套塊的左端固定安裝有第一鉸鏈，所述的第一鉸鏈的上端固定安裝有固定桿，所述的固定桿的上端固定安裝有第二鉸鏈，所述的第二鉸鏈的左表面固定連接有連接桿，所述的連接桿的另一端與連接頭固定連接，所述的機械手的上端與連接頭的下端固定連接。

優選地，機械手包括伸縮套桿、固定塊、左夾臂、右夾臂和調節手把，所述的伸縮套桿的下方外表面活動安裝有連接螺桿，所述的固定塊通過連接螺桿與伸縮套桿的下方固定連接，所述的伸縮套桿的左右兩側分別固定安裝有左夾臂和右夾臂，所述的固定塊的左端活動連接有左調整桿，所述的左調整桿的另一端與右夾臂的上端活動連接，所述的固定塊的右端活動連接有右調整桿，所述的右調整桿的另一端與左夾臂的上端活動連接，所述的調節手把固定安裝在伸縮套桿下方右表面，所述的調節手把與右調整桿活動連接，所述的左夾臂的上表面固定安裝有左固定套，所述的右夾臂的上表面固定安裝有右固定套，所述的左固定套的上端固定連接有左調整線，所述的右固定套的上端固定連接有右調整線，所述的左夾臂的內表面與右夾臂內表面之間固定安裝有限位彈簧。

優選地，連接頭包括連接保護殼、伸縮桿、主動桿和提拉裝置，所述的伸縮桿固定安裝有連接保護殼的內部上端，所述的伸縮桿的底端固定安裝有限位塊，所述的限位塊的底端與主動桿的一端固定連接，所述的主動桿的另一端與提拉裝置固定連接，所述的提拉裝置固定安裝在伸縮套桿的內部，連接頭的設置可以自動控制機械爪的進行。

優選地，所述的提拉裝置包括左旋片和右旋片，所述的主動桿的下端外表面固定安裝有主動栓，所述的主動栓分別與左旋片的右端和右旋片的左端活動連接，所述的左旋片和右旋片的中部分別固定安裝有左固定栓和右固定栓，所述的左旋片與左調整線固定連接，所述的右旋片與右調整線固定連接，提拉裝置的設置可以有效地節省提拉時所需的作用力。