[發明專利]一種教育科技教學用機械手演示裝置

有效

• 申請號: 201810986787.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109036082B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 桑理
• 申請（專利權）人: 浙江三寶知識產權服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 李桂芬

1.一種教育科技教學用機械手演示裝置，包括基座（1）、固定座（2）、水平調節臺（3）、連接頭（15）和機械手（16），其特征在于：所述的固定座（2）固定安裝在基座（1）上表面左側，所述的固定座（2）的上端固定安裝有轉動套桿（6），所述的轉動套桿（6）的上表面固定安裝有水平調節臺（3），所述的轉動套桿（6）的一端固定安裝有水平調節盤（4），所述的水平調節臺（3）的右側活動安裝有配重塊（5），所述的水平調節臺（3）的上表面左側固定安裝有連接盤（7），所述的連接盤（7）的上端固定安裝有方向調整盤（8），所述的方向調整盤（8）的上端固定安裝有方向調整桿（9），所述的方向調整盤（8）的左端固定安裝有方向套塊（10），所述的方向套塊（10）的左端固定安裝有第一鉸鏈（11），所述的第一鉸鏈（11）的上端固定安裝有固定桿（12），所述的固定桿（12）的上端固定安裝有第二鉸鏈（13），所述的第二鉸鏈（13）的左表面固定連接有連接桿（14），所述的連接桿（14）的另一端與連接頭（15）固定連接，所述的機械手（16）的上端與連接頭（15）的下端固定連接；

所述的機械手（16）包括伸縮套桿（20）、固定塊（23）、左夾臂（17）、右夾臂（18）和調節手把（29），所述的伸縮套桿（20）的下方外表面活動安裝有連接螺桿（30），所述的固定塊（23）通過連接螺桿（30）與伸縮套桿（20）的下方固定連接，所述的伸縮套桿（20）的左右兩側分別固定安裝有左夾臂（17）和右夾臂（18），所述的固定塊（23）的左端活動連接有左調整桿（24），所述的左調整桿（24）的另一端與右夾臂（18）的上端活動連接，所述的固定塊（23）的右端活動連接有右調整桿（25），所述的右調整桿（25）的另一端與左夾臂（17）的上端活動連接，所述的調節手把（29）固定安裝在伸縮套桿（20）下方右表面，所述的調節手把（29）與右調整桿（25）活動連接，所述的左夾臂（17）的上表面固定安裝有左固定套（26），所述的右夾臂（18）的上表面固定安裝有右固定套（27），所述的左固定套（26）的上端固定連接有左調整線（21），所述的右固定套（27）的上端固定連接有右調整線（22），所述的左夾臂（17）的內表面與右夾臂（18）內表面之間固定安裝有限位彈簧（28）；

所述的水平調節盤（4）的外表面設置有扇形滑槽（43），所述的扇形滑槽（43）內部活動安裝有調節齒輪（19），所述的調節齒輪（19）的底部與水平調節臺（3）固定連接，所述的水平調節盤（4）的中心設置有連接孔（40），所述的連接孔（40）與轉動套桿（6）相匹配，所述的水平調節盤（4）的背面固定安裝有連接塊（42），所述的連接塊（42）的另一端與固定座（2）的外表面固定連接，所述的扇形滑槽（43）的外圈設置有刻度尺（41）。

2.根據權利要求1所述的一種教育科技教學用機械手演示裝置，其特征在于：所述的連接頭（15）包括連接保護殼（34）、伸縮桿（33）、主動桿（31）和提拉裝置，所述的伸縮桿（33）固定安裝有連接保護殼（34）的內部上端，所述的伸縮桿（33）的底端固定安裝有限位塊（32），所述的限位塊（32）的底端與主動桿（31）的一端固定連接，所述的主動桿（31）的另一端與提拉裝置固定連接，所述的提拉裝置固定安裝在伸縮套桿（20）的內部。

3.根據權利要求2所述的一種教育科技教學用機械手演示裝置，其特征在于：所述的提拉裝置包括左旋片（36）和右旋片（37），所述的主動桿（31）的下端外表面固定安裝有主動栓（35），所述的主動栓（35）分別與左旋片（36）的右端和右旋片（37）的左端活動連接，所述的左旋片（36）和右旋片（37）的中部分別固定安裝有左固定栓（38）和右固定栓（39），所述的左旋片（36）與左調整線（21）固定連接，所述的右旋片（37）與右調整線（22）固定連接。