[發明專利]一種豆莢數量統計裝置及方法

在審

• 申請號: 201810986637.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109063816A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 袁曉輝;李東野
• 申請（專利權）人: 武漢古奧基因科技有限公司
• 主分類號: G06M7/00
• 分類號: G06M7/00;G06K9/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本發明涉及一種豆莢數量統計裝置及方法，用于剪切豆株并統計豆莢數量，包括檢測臺、第一機械臂第二機械臂、圖像采集裝置、圖像處理裝置和存儲裝置，所述圖像處理裝置配置為對從所述圖像采集裝置獲取的圖像分析，以識別大豆豆株上完整的豆莢位置，并將具體豆莢位置反饋給第二機械臂，所述第二機械臂根據所述具體豆莢位置信息對大豆豆株進行修剪，同時所述圖像處理裝置還能夠根據被剪裁下的豆莢圖像自動獲取被裁剪下的豆莢數量，防止直接對未修剪的大豆豆株進行圖像采集計數時，生長在大豆豆株底層的豆莢被上層豆莢遮擋而造成的計數誤差。

技術領域

本發明涉及作物育種研究領域，具體涉及一種豆莢數量統計裝置及方法。

背景技術

在育種領域，表型數據是各種研究的基本依據，為加速大豆育種研究的進一步深化，科研究工作者必須獲取更加豐富、準確的表型數據，因此也對表型監測工具提出了新的要求。

針對這些需求，傳統的豆莢統計方式尚存在一些缺點：依賴于人工操作，速度過低，時間成本和人工成本過高，不能適應批量式的統計工作；人工記錄剪切容易造成較大誤差影響后續研究。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種工作速度更快、數據更加準確的豆莢數量統計裝置及方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種豆莢數量統計裝置，用于剪切豆株并統計豆莢數量，包括：

夾持裝置，夾持待檢測的豆株；

剪切裝置，剪切所述夾持裝置夾持所述豆株的全部或部分豆莢；

檢測臺，承接剪切的全部或部分所述豆莢；

圖像采集裝置，采集所述夾持裝置夾持所述豆株的豆株圖像及所述檢測臺承接所述豆莢的豆莢圖像；

存儲裝置，用于存儲所述豆株圖像及所述豆莢圖像，便于后續研究的提取和調用。

所述裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置配置為：

根據實時采集的豆株圖像獲取當前未遮擋豆莢的位置，并驅動所述剪切裝置剪下所述位置的豆莢，防止直接進行圖像采集計數時，生長在豆株底層的豆莢被上層豆莢遮擋而造成的計數誤差。

確定剪下豆株上所有豆莢后，識別所述圖像采集裝置采集的豆莢圖像，以獲取所述豆莢圖像中的豆莢數量。

所述檢測臺包括：

傳動帶，轉運待檢測的所述豆株至檢測工位，所述夾持裝置夾持位于所述檢測工位的所述豆株，所述剪切裝置位于所述檢測工位的上方剪切所述豆株的全部或部分豆莢；

所述傳動帶轉運剪切后全部豆莢至外部。

進一步的，所述傳動帶轉運剪切后全部豆莢至一布置在所述傳動帶一端的豆莢框。

優選的，所述豆莢框內設置重量傳感器和報警器；所述重量傳感器用于獲取豆莢框內豆莢的實時重量數據；所述報警器被配置為獲取所述重量傳感器的數值，當所述數值大于等于預設數值時發出警報。

進一步的，所述檢測臺也可以配置為包括：

兩股并行的傳送軌道；

至少一塊傳輸板，所述傳輸板放置于兩股并行的傳送軌道之間，每塊所述傳輸板用于將豆株運送到檢測工位，所述夾持裝置夾持位于所述檢測工位的所述豆株，所述剪切裝置位于所述檢測工位的上方剪切所述豆株的全部或部分豆莢；

所述傳輸板轉運剪切后全部豆莢至外部。

優選的，所述夾持裝置包括第一機械臂和設置在第一機械臂活動端的夾持組件；所述剪切裝置包括第二機械臂和設置在第二機械臂活動端的剪切組件。