[發明專利]一種豆莢數量統計裝置及方法

在審

• 申請號: 201810986637.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109063816A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 袁曉輝;李東野
• 申請（專利權）人: 武漢古奧基因科技有限公司
• 主分類號: G06M7/00
• 分類號: G06M7/00;G06K9/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

1.一種豆莢數量統計裝置，用于剪切豆株并統計豆莢數量，其特征在于，包括：

夾持裝置，夾持待檢測的豆株；

剪切裝置，剪切所述夾持裝置夾持所述豆株的全部或部分豆莢；

檢測臺(1)，承接剪切的全部或部分所述豆莢；

圖像采集裝置，采集所述夾持裝置夾持所述豆株的豆株圖像及所述檢測臺承接所述豆莢的豆莢圖像；

存儲裝置，用于存儲所述豆株圖像及所述豆莢圖像。

2.根據權利要求1所述的一種豆莢數量統計裝置，其特征在于，所述裝置還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置配置為：

根據實時采集的豆株圖像獲取當前未遮擋豆莢的位置，并驅動所述剪切裝置剪下所述位置的豆莢；

確定剪下豆株上所有豆莢后，識別所述圖像采集裝置采集的豆莢圖像，以獲取所述豆莢圖像中的豆莢數量。

3.根據權利要求1所述的一種豆莢數量統計裝置，其特征在于，所述檢測臺(1)包括：

傳動帶(1-1)，轉運待檢測的所述豆株至一檢測工位，所述夾持裝置夾持位于所述檢測工位的所述豆株，所述剪切裝置位于所述檢測工位的上方剪切所述豆株的全部或部分豆莢；

所述傳動帶(1-1)轉運剪切后全部豆莢至外部。

4.根據權利要求3所述的一種豆莢數量統計裝置，其特征在于，所述傳動帶(1-1)轉運剪切后全部豆莢至一布置在所述傳動帶(1-1)一端的豆莢框(1-2)。

5.根據權利要求3所述的一種豆莢數量統計裝置，其特征在于，所述豆莢框(1-2)內設置重量傳感器和報警器；

所述重量傳感器用于獲取豆莢框(1-2)內豆莢的實時重量數據；

所述報警器被配置為獲取所述重量傳感器的數值，當所述數值大于等于預設數值時發出警報。

6.根據權利要求1所述的一種豆莢數量統計裝置，其特征在于，所述檢測臺(1)包括：

兩股并行的傳送軌道(1-3)；

至少一塊傳輸板(1-4)，所述傳輸板(1-4)放置于兩股并行的傳送軌道(1-3)之間，每塊所述傳輸板(1-4)用于將豆株運送到檢測工位，所述夾持裝置夾持位于所述檢測工位的所述豆株，所述剪切裝置位于所述檢測工位的上方剪切所述豆株的全部或部分豆莢；

所述傳輸板(1-4)轉運剪切后全部豆莢至外部。

7.根據權利要求1所述的一種豆莢數量統計裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括第一機械臂(2)和設置在第一機械臂(2)活動端的用于夾持待檢測豆株的夾持組件。

8.根據權利要求1所述的一種豆莢數量統計裝置，其特征在于，所述剪切裝置包括第二機械臂(3)和設置在第二機械臂(3)活動端的剪切組件，所述剪切組件剪切所述夾持裝置夾持所述豆株的全部或部分豆莢。

9.根據權利要求1所述裝置的一種大豆豆莢數量統計方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，固定步驟，將整株大豆傳送至檢測位置，固定整株大豆的主干；

S2，剪除步驟，圖像識別第一層豆莢位置，并控制機械臂對第一層豆莢進行剪除，依次識別剩余各層豆莢位置，并進行剪除；

S3，計數步驟，將剪下的豆莢分堆，并識別各堆豆莢的數量；

S4，數據存儲步驟，獲取整株大豆的全部豆莢數量，并將數據存儲記錄以便于后續研究。