[發(fā)明專利]移動體有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810986450.0 | 申請日： | 2018-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN109466268B | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 今岡紀(jì)章;安藤健 | 申請（專利權(quán)）人： | 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社 |
| 主分類號： | B60G17/0165 | 分類號： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 劉文海 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 | ||
本發(fā)明提供具有車輪的移動體，該移動體即使在具有凹凸的不平整地上行駛，也能夠穩(wěn)定地行駛，且能夠抑制搬運物的高度方向的位置的變動，從而能夠穩(wěn)定地對搬運物進(jìn)行搬運。移動體(100)具備：軀體(110)；左右一對的第一車輪(112a)；左右一對的第二車輪(112b)；將第一車輪(112a)與第二車輪(112b)連結(jié)的左右一對的第一平行連桿(113)；將左右一對的第一平行連桿(113)連結(jié)的第二平行連桿(114)；將第二平行連桿(114)與軀體(110)連結(jié)，并使軀體(110)相對于第二平行連桿(114)的高度方向的位置變化的高度變更部(115)；以及檢測所述軀體的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部(124)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及具有車輪的移動體。
背景技術(shù)
以往，已知有如下的移動體，該移動體即使在行駛路面具有凹凸的不平整地上行駛，通過將載置臺保持為水平也能夠穩(wěn)定地搬運裝載物(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
如圖4所示，專利文獻(xiàn)1公開的移動體具有四個車輪。左右一對的前輪與左右一對的后輪通過長條體的車輪支承臂210連結(jié)。而且，支承前輪的車輪支承臂210和支承后輪的車輪支承臂210分別配置在殼體211的前端側(cè)和后端側(cè)。而且，在殼體211上，經(jīng)由臺支承臂213而安裝有載置臺212。
將左右一對的車輪連結(jié)的車輪支承臂210以能夠繞著側(cè)傾軸(與移動體的行進(jìn)方向平行的軸)轉(zhuǎn)動的方式安裝于殼體211。
另外，支承載置臺212的臺支承臂213以能夠繞著俯仰軸(與側(cè)傾軸垂直地相交的左右方向的軸)轉(zhuǎn)動的方式安裝于殼體211。
具備這樣的結(jié)構(gòu)的移動體在通過臺階等不平整地時，通過控制繞側(cè)傾軸的車輪支承臂210的角度和繞俯仰軸的臺支承臂213的角度而能夠?qū)⑤d置臺212在保持為水平的狀態(tài)下移動。
【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
【專利文獻(xiàn)】
【專利文獻(xiàn)1】日本專利5105528號公報
然而，在專利文獻(xiàn)1公開的移動體中，雖然考慮到維持在臺階等不平整地上行駛時的載置臺212的姿勢的情況，但是未考慮到載置臺212的上下方向的位置的變動。因此，在載置臺212收容液體等而移動體行駛時，存在由于載置臺212的上下方向的變動而導(dǎo)致液體灑落的問題。
另外，在移動體越過臺階時，需要瞬間地向車輪施加大的驅(qū)動力。這樣的情況下，車輪開始猛力地上升，但是專利文獻(xiàn)1公開的移動體的載置臺212由于相對于殼體211而上下方向的位置被固定，因此載置臺212也猛力地上升。因此，在載置臺212上載置有搬運物的情況下，容易發(fā)生搬運物相對于載置臺212的位置偏離等，存在無法將搬運物穩(wěn)定地搬運的擔(dān)心。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種移動體，該移動體即使在具有凹凸的不平整地上行駛，也能夠穩(wěn)定地行駛，且能夠抑制搬運物的高度方向的位置的變動，從而能夠穩(wěn)定地對搬運物進(jìn)行搬運。
【用于解決課題的方案】
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的移動體具備：軀體；支承軀體的左右一對的第一車輪；處于比第一車輪靠行進(jìn)方向后側(cè)的位置的左右一對的第二車輪；將第一車輪與第二車輪連結(jié)的左右一對的第一平行連桿；將左右一對的第一平行連桿連結(jié)的第二平行連桿；將第二平行連桿與軀體連結(jié)，并使軀體相對于第二平行連桿的高度方向的位置變化的高度變更部；以及檢測軀體的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部。
【發(fā)明效果】
根據(jù)本發(fā)明的移動體，即使在具有凹凸的不平整地上行駛，也能夠穩(wěn)定地行駛，且能夠抑制搬運物的高度方向的位置的變動，從而能夠穩(wěn)定地對搬運物進(jìn)行搬運。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實施方式的移動體的概要的側(cè)視圖。
圖2是表示圖1的A-A剖面的剖視圖。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社，未經(jīng)松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810986450.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
