[發明專利]移動體

有效

• 申請號: 201810986450.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109466268B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 今岡紀章;安藤健
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種移動體，其特征在于，具備：

軀體；

支承所述軀體的左右一對的第一車輪；

處于比所述第一車輪靠行進方向后側的位置的左右一對的第二車輪；

將所述第一車輪與所述第二車輪連結的左右一對的第一平行連桿；

將左右一對的所述第一平行連桿連結的第二平行連桿；

將所述第二平行連桿與所述軀體連結，并使所述軀體相對于所述第二平行連桿的高度方向的位置變化的高度變更部；以及

檢測所述軀體的狀態的狀態檢測部，

所述第一平行連桿設置為相對于行進方向而前側向上。

2.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，

所述移動體具備控制部，該控制部基于所述狀態檢測部檢測到的狀態，以維持從路面起算的所述軀體的高度的方式控制所述高度變更部。

3.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，

所述第一平行連桿與水平面之間的角度為5度以上且20度以下。

4.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，

所述移動體具備障礙物檢測部，該障礙物檢測部檢測行進方向上存在的第一障礙物的高度，

所述第一平行連桿對應于由所述障礙物檢測部檢測到的所述第一障礙物的高度而轉動。

5.根據權利要求4所述的移動體，其特征在于，

所述障礙物檢測部檢測左右各自的所述第一車輪的行進方向前方存在的第二障礙物的高度，

所述第二平行連桿對應于由所述障礙物檢測部檢測到的所述第二障礙物的高度之差而轉動。

6.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，

所述第一平行連桿的行進方向的連桿長比所述第一車輪與所述第二車輪之間的距離短。

7.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，

所述狀態檢測部是檢測從路面起算的所述軀體的高度的傳感器。

8.根據權利要求1所述的移動體，其特征在于，

所述狀態檢測部是檢測所述軀體的加速度的傳感器。