[發明專利]一種物品多面掃碼設備，方法及物流系統

有效

• 申請號: 201810985870.7
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109145666B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 夏世民
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

本申請實施例涉及掃碼技術領域，本申請實施例提供一種物品多面掃碼設備，包括推動器，用于在受觸發時將待掃碼物品翻轉以暴露出所述物品的底面；掃碼裝置，用于掃描待掃碼物品底面以外的至少一個表面，以及在所述推動器將所述物品翻轉的情況下掃描暴露后的所述底面。本申請實施例的物品多面掃碼設備，通過推動器和掃碼裝置的相互配合，實現了物品的多面掃碼，尤其是待掃碼物品的條碼信息處于未暴露的情況。本申請實施例的物品多面掃碼設備結構精簡，掃碼效率高，安裝成本降低，增強了工業上的普遍適用性。

技術領域

本申請涉及掃碼技術領域，尤其涉及一種物品多面掃碼設備，方法及物流系統。

背景技術

隨著現代商業的快速發展，各商業體及個人之間的商業往來越來越頻繁。為了更好地解決商業往來的貨物配送，現代物流業得以建立，并得到迅速發展。

早期大部分物流企業針對貨物一般采用人工分揀作業，但分揀效率和精度均不理想，暴力分揀，錯發件，漏發件等現象十分普遍，特別是近年來電子商務的發展，迅速增加的貨物量，給物流速度帶來了極大的挑戰。

為了提高物流效率，目前大部分物流企業采用自動化分揀作業。但在識別貨物的條碼信息時，由于條碼信息會被張貼于貨物的任一表面，而在分揀作業中，貨物與分揀平臺的接觸面是隨機的。若條碼信息位于暴露面，則很容易被獲取，但當條碼信息位于非暴露面，如貨物的條碼信息恰好位于貨物與該平臺的接觸面，在這種情況下，條碼信息處于非暴露狀態，不容易被獲取，這為自動化分揀作業帶來了不便。

為在自動化分揀作業中能夠獲取貨物任意面的條碼信息，提高自動化分揀效率，克服上述問題，現有技術中已公布一種六面掃碼機，但其結構復雜，需要安裝6個掃碼機對6個面進行掃描，步驟繁瑣，而且成本過高，不利于工業上的普遍應用。

發明內容

有鑒于此，為配合自動化分揀作業的使用，在保證分揀效率的同時精簡設備結構，本申請提出一種物品多面掃碼設備，方法及物流系統，其能實現大致規則六面體和兩面軟包裝的任意面掃碼，配合各種類型分揀機以及倉儲等批量物件條碼讀取設備使用。

基于上述目的，本申請提出了一種物品多面掃碼設備，方法及物流系統，包括：

推動器，用于在受觸發時將待掃碼物品翻轉以暴露出所述物品的底面；

掃碼裝置，用于掃描物品底面以外的至少一個表面，以及在所述推動器將所述物品翻轉的情況下掃描暴露后的所述底面。

在一些實施例中，所述掃碼裝置包括：

設置在第一末端執行器上的第一掃碼單元，用于掃描物品底面以外的至少一個表面。

在一些實施例中，所述掃碼裝置還包括：

設置在所述推動器上的第二掃碼單元，用于掃描物品暴露后的所述底面。

在一些實施例中，所述第一掃碼單元用于：

掃描所述物品的頂面和第一側表面；且所述第二掃碼單元還用于掃描所述物品第二側表面。

在一些實施例中，所述掃碼裝置還包括：

第三掃碼單元，用于掃描所述物品的第三側表面。

在一些實施例中，所述掃碼裝置還包括：

第四掃碼單元，用于掃描所述物品的第四側表面。

在一些實施例中，其特征在于，包括：

控制裝置，用于在未從所述掃碼裝置接收到所述物品的條碼信息的情況下，觸發所述推動器翻轉所述物品，以便所述掃碼裝置掃描物品暴露后的所述底面。

在一些實施例中，所述控制裝置還用于：