[發明專利]一種物品多面掃碼設備，方法及物流系統有效
| 申請號： | 201810985870.7 | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN109145666B | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 夏世民 | 申請（專利權）人： | 深圳藍胖子機器人有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/10 | 分類號： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 楊賢 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 物品 多面 設備 方法 物流 系統 | ||
1.一種物品多面掃碼設備，其特征在于，包括：
推動器，用于在受觸發時將物品翻轉以暴露出所述物品的底面；
掃碼裝置，用于掃描所述物品底面以外的至少一個表面，以及在所述推動器將所述物品翻轉的情況下掃描暴露后的所述底面；
其中，還包括控制裝置，用于在未從所述掃碼裝置接收到所述物品的條碼信息的情況下，控制傳送裝置將所述物品反向傳送到所述推動器前方并觸發所述推動器翻轉所述物品，以便所述掃碼裝置掃描物品暴露后的所述底面；
其中，所述掃碼裝置包括：設置在第一末端執行器上的第一掃碼單元，用于掃描物品底面以外的至少一個表面；
其中，所述掃碼裝置還包括：設置在所述推動器上的第二掃碼單元，用于掃描物品暴露后的所述底面。
2.一種具有物品多面掃碼功能的物流系統，其特征在于，包括權利要求1所述的物品多面掃碼設備，以及
第一末端執行器，用于將物品加載到傳送裝置；
傳送裝置，用于傳送物品；
第二末端執行器，用于在所述傳送裝置的末端接收已完成掃碼的物品；
其中，所述傳送裝置用于在未從所述掃碼裝置接收到所述物品的條碼信息的情況下，將所述物品反向傳送到所述推動器前方。
3.一種物品多面掃碼方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一掃碼步驟，掃描物品底面以外的至少一個表面；
物品翻轉步驟，在第一掃碼步驟未接收到所述物品的條碼信息的情況下，觸發推動器將所述物品翻轉以暴露出所述物品的底面；
第二掃碼步驟，掃描所述物品暴露后的底面；
其中，所述物品翻轉步驟還包括：在第一掃碼步驟未接收到所述物品的條碼信息的情況下，控制傳送裝置將所述物品反向傳送到所述推動器前方；
其中，所述第一掃碼步驟通過設置在第一末端執行器上的第一掃碼單元掃描物品底面以外的至少一個表面；
其中，所述第二掃碼步驟通過設置在所述推動器上的第二掃碼單元掃描物品暴露后的所述底面。
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