[發(fā)明專利]一種寵物看護(hù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810985710.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN109122354B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵玉斌;郭海震;龍華;杜慶治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K7/02;A01K39/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種寵物看護(hù)機(jī)器人，屬于寵物用品技術(shù)領(lǐng)域。包括底板，底板上端固定有箱體，箱體內(nèi)分別設(shè)有飼料盒和飲水盒，飼料盒和飲水盒下端分別固定有彈簧A，彈簧A與箱體的底板上端固定，飼料盒的上端設(shè)有與箱體頂部固定的飼料斗，飼料斗下端固定有與其內(nèi)部連通的出料口，出料口的下端邊緣鉸接有擋板，擋板的長(zhǎng)度大于出料口的直徑，擋板與出料口的外壁之間固定有扭力彈簧，飼料盒邊緣垂直固定有頂桿，頂桿頂部固定有圓球，圓球與出料口外側(cè)的擋板位置對(duì)應(yīng)，裝置自動(dòng)進(jìn)行循環(huán)加料，箱體防止弄臟食物和水同時(shí)不會(huì)影響寵物飲食，不需要人工輔助喂養(yǎng)看護(hù)，并且過(guò)濾罩起到過(guò)濾的作用，使寵物飲水更加健康，可以短期內(nèi)代替主人照看寵物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種寵物看護(hù)機(jī)器人，屬于寵物用品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

寵物是出于非經(jīng)濟(jì)目的而豢養(yǎng)的動(dòng)植物。寵物作為我們?nèi)祟惖陌閭H是我們?nèi)祟惈@得幸福和健康生活的一個(gè)來(lái)源，飼養(yǎng)寵物可以使生活更加充實(shí)，使人的精神放松，有益身心健康，飼養(yǎng)寵物需要我們堅(jiān)持不斷的對(duì)它們進(jìn)行照看，可以培養(yǎng)我們的責(zé)任心和愛(ài)心，但是有時(shí)卻因?yàn)楣ぷ骰蛘咂渌敢庑枰虝r(shí)間離開，無(wú)法照看我們飼養(yǎng)的寵物，通常是將其送到鄰居或者其他的寵物看護(hù)所，但是送到寵物看護(hù)所成本較高，送到鄰居家看護(hù)又擔(dān)心寵物離開熟悉的環(huán)境不適應(yīng)，因此需要一種可以在主人短期離開后可以代替主人進(jìn)行照看的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種寵物看護(hù)機(jī)器人，用于解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種寵物看護(hù)機(jī)器人，包括底板，底板上端固定有箱體，箱體內(nèi)分別設(shè)有飼料盒和飲水盒，所述飼料盒和飲水盒下端分別固定有彈簧A，所述彈簧A與箱體的底板上端固定，飼料盒的上端設(shè)有與箱體頂部固定的飼料斗，所述飼料斗下端固定有與其內(nèi)部連通的出料口，出料口的下端邊緣鉸接有擋板，擋板的長(zhǎng)度大于出料口的直徑，所述擋板與出料口的外壁之間固定有扭力彈簧，所述飼料盒邊緣垂直固定有頂桿，所述頂桿頂部固定有圓球，所述圓球與出料口外側(cè)的擋板位置對(duì)應(yīng)，飼料盒內(nèi)固定有斜板，所述斜板向遠(yuǎn)離頂桿的一側(cè)傾斜，箱體的頂部鉸接有與飼料斗對(duì)應(yīng)的加料口，飲水盒的上端設(shè)有蓄水箱，所述蓄水箱通過(guò)固定塊與箱體的內(nèi)壁固定，蓄水箱的側(cè)壁固定有與其內(nèi)部連通的進(jìn)水管，所述進(jìn)水管上安裝有閥門，所述蓄水箱內(nèi)垂直固定有固定桿，所述固定桿的截面為矩形，固定桿上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的套筒，套筒上固定有與進(jìn)水管的出水口對(duì)應(yīng)的浮球，所述浮球?yàn)橄鹉z材料制作并且與進(jìn)水管的出水口完全貼合，蓄水箱的下端垂直固定有與其內(nèi)部連通的出水管，蓄水箱的底部固定有環(huán)形設(shè)在出水管四周的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽使用橡膠材料制作，所述環(huán)形槽內(nèi)插入有過(guò)濾罩，所述過(guò)濾罩的形狀為半球形，飲水盒內(nèi)部中間固定有筒體，筒體內(nèi)垂直方向設(shè)有與其螺紋連接的豎桿，豎桿頂部固定有與出水管相互匹配的橡膠塞，箱體的側(cè)面一端沒(méi)有側(cè)壁并且垂直插入有與其滑動(dòng)連接的插板，所述插板為透明PVC材料制作，插板位于箱體內(nèi)的一端垂直固定有齒條，箱體的頂部設(shè)有燕尾槽，所述燕尾槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上端固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定有與齒條相互嚙合的齒輪，箱體上端垂直固定有固定板，固定板上固定有彈簧B，所述彈簧B與電機(jī)固定，底板上端邊緣鉸接有踏板，所述踏板的位置與插板對(duì)應(yīng)，踏板與底板之間固定有彈簧C，所述踏板與底板之間安裝有點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，底板上設(shè)有通孔，踏板最高點(diǎn)的邊緣固定有繩子，所述繩子穿過(guò)通孔與電機(jī)固定，所述電機(jī)和PLC控制器與電池電性連接，所述電機(jī)、PLC控制器、點(diǎn)動(dòng)開關(guān)之間相互電性連接。

優(yōu)選的，所述飲水盒的底部固定有方便將水加熱的電阻絲。

優(yōu)選的，所述飲水盒的頂部設(shè)有蓋體。

優(yōu)選的，所述通孔的截面為U形。

優(yōu)選的，所述箱體上固定有用于導(dǎo)向繩子的定滑輪。

優(yōu)選的，所述電阻絲與電池電性連接。