[發(fā)明專(zhuān)利]一種寵物看護(hù)機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810985710.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109122354B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-04-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 邵玉斌;郭海震;龍華;杜慶治 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | A01K5/02 | 分類(lèi)號(hào): | A01K5/02;A01K7/02;A01K39/04 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 國(guó)省代碼: | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 寵物 看護(hù) 機(jī)器人 | ||
1.一種寵物看護(hù)機(jī)器人,其特征在于:包括底板(1),底板(1)上端固定有箱體(2),箱體(2)內(nèi)分別設(shè)有飼料盒(3)和飲水盒(4),所述飼料盒(3)和飲水盒(4)下端分別固定有彈簧A(13),所述彈簧A(13)與箱體(2)的底板上端固定,飼料盒(3)的上端設(shè)有與箱體(2)頂部固定的飼料斗(5),所述飼料斗(5)下端固定有與其內(nèi)部連通的出料口(7),出料口(7)的下端邊緣鉸接有擋板(8),擋板(8)的長(zhǎng)度大于出料口(7)的直徑,所述擋板(8)與出料口(7)的外壁之間固定有扭力彈簧(9),所述飼料盒(3)邊緣垂直固定有頂桿(10),所述頂桿(10)頂部固定有圓球(11),所述圓球(11)與出料口(7)外側(cè)的擋板(8)位置對(duì)應(yīng),飼料盒(3)內(nèi)固定有斜板(12),所述斜板(12)向遠(yuǎn)離頂桿(10)的一側(cè)傾斜,箱體(2)的頂部鉸接有與飼料斗(5)對(duì)應(yīng)的加料口(14),飲水盒(4)的上端設(shè)有蓄水箱(6),所述蓄水箱(6)通過(guò)固定塊(28)與箱體(2)的內(nèi)壁固定,蓄水箱(6)的側(cè)壁固定有與其內(nèi)部連通的進(jìn)水管(15),所述進(jìn)水管(15)上安裝有閥門(mén)(16),所述蓄水箱(6)內(nèi)垂直固定有固定桿(17),所述固定桿(17)的截面為矩形,固定桿(17)上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的套筒(18),套筒(18)上固定有與進(jìn)水管(15)的出水口對(duì)應(yīng)的浮球(19),所述浮球(19)為橡膠材料制作并且與進(jìn)水管(15)的出水口完全貼合,蓄水箱(6)的下端垂直固定有與其內(nèi)部連通的出水管(20),蓄水箱(6)的底部固定有環(huán)形設(shè)在出水管(20)四周的環(huán)形槽(21),所述環(huán)形槽(21)使用橡膠材料制作,所述環(huán)形槽(21)內(nèi)插入有過(guò)濾罩(22),所述過(guò)濾罩(22)的形狀為半球形,飲水盒(4)內(nèi)部中間固定有筒體(23),筒體(23)內(nèi)垂直方向設(shè)有與其螺紋連接的豎桿(24),豎桿(24)頂部固定有與出水管(20)相互匹配的橡膠塞(25),箱體(2)的側(cè)面一端沒(méi)有側(cè)壁并且垂直插入有與其滑動(dòng)連接的插板(29),所述插板(29)為透明PVC材料制作,插板(29)位于箱體(2)內(nèi)的一端垂直固定有齒條(30),箱體(2)的頂部設(shè)有燕尾槽(31),所述燕尾槽(31)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(32),所述滑塊(32)上端固定有電機(jī)(33),電機(jī)(33)的輸出軸上固定有與齒條(30)相互嚙合的齒輪(34),箱體(2)上端垂直固定有固定板(36),固定板(36)上固定有彈簧B(37),所述彈簧B(37)與電機(jī)(33)固定,底板(1)上端邊緣鉸接有踏板(39),所述踏板(39)的位置與插板(29)對(duì)應(yīng),踏板(39)與底板(1)之間固定有彈簧C(41),所述踏板(39)與底板(1)之間安裝有點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(40),底板(1)上設(shè)有通孔(1-1),踏板(39)最高點(diǎn)的邊緣固定有繩子(35),所述繩子(35)穿過(guò)通孔(1-1)與電機(jī)(33)固定,所述電機(jī)(33)和PLC控制器(42)與電池(43)電性連接,所述電機(jī)(33)、PLC控制器(42)、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(40)之間相互電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人,其特征在于:所述飲水盒(4)的底部固定有電阻絲(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人,其特征在于:所述飲水盒(4)的頂部設(shè)有蓋體(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人,其特征在于:所述通孔(1-1)的截面為U形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人,其特征在于:所述箱體(2)上固定有用于導(dǎo)向繩子(35)的定滑輪(38)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寵物看護(hù)機(jī)器人,其特征在于:所述電阻絲(26)與電池(43)電性連接。
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