[發(fā)明專(zhuān)利]一種寵物看護(hù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810985710.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109122354B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵玉斌;郭海震;龍華;杜慶治
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01K5/02
• 分類(lèi)號(hào): A01K5/02;A01K7/02;A01K39/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種寵物看護(hù)機(jī)器人，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端固定有箱體(2)，箱體(2)內(nèi)分別設(shè)有飼料盒(3)和飲水盒(4)，所述飼料盒(3)和飲水盒(4)下端分別固定有彈簧A(13)，所述彈簧A(13)與箱體(2)的底板上端固定，飼料盒(3)的上端設(shè)有與箱體(2)頂部固定的飼料斗(5)，所述飼料斗(5)下端固定有與其內(nèi)部連通的出料口(7)，出料口(7)的下端邊緣鉸接有擋板(8)，擋板(8)的長(zhǎng)度大于出料口(7)的直徑，所述擋板(8)與出料口(7)的外壁之間固定有扭力彈簧(9)，所述飼料盒(3)邊緣垂直固定有頂桿(10)，所述頂桿(10)頂部固定有圓球(11)，所述圓球(11)與出料口(7)外側(cè)的擋板(8)位置對(duì)應(yīng)，飼料盒(3)內(nèi)固定有斜板(12)，所述斜板(12)向遠(yuǎn)離頂桿(10)的一側(cè)傾斜，箱體(2)的頂部鉸接有與飼料斗(5)對(duì)應(yīng)的加料口(14)，飲水盒(4)的上端設(shè)有蓄水箱(6)，所述蓄水箱(6)通過(guò)固定塊(28)與箱體(2)的內(nèi)壁固定，蓄水箱(6)的側(cè)壁固定有與其內(nèi)部連通的進(jìn)水管(15)，所述進(jìn)水管(15)上安裝有閥門(mén)(16)，所述蓄水箱(6)內(nèi)垂直固定有固定桿(17)，所述固定桿(17)的截面為矩形，固定桿(17)上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的套筒(18)，套筒(18)上固定有與進(jìn)水管(15)的出水口對(duì)應(yīng)的浮球(19)，所述浮球(19)為橡膠材料制作并且與進(jìn)水管(15)的出水口完全貼合，蓄水箱(6)的下端垂直固定有與其內(nèi)部連通的出水管(20)，蓄水箱(6)的底部固定有環(huán)形設(shè)在出水管(20)四周的環(huán)形槽(21)，所述環(huán)形槽(21)使用橡膠材料制作，所述環(huán)形槽(21)內(nèi)插入有過(guò)濾罩(22)，所述過(guò)濾罩(22)的形狀為半球形，飲水盒(4)內(nèi)部中間固定有筒體(23)，筒體(23)內(nèi)垂直方向設(shè)有與其螺紋連接的豎桿(24)，豎桿(24)頂部固定有與出水管(20)相互匹配的橡膠塞(25)，箱體(2)的側(cè)面一端沒(méi)有側(cè)壁并且垂直插入有與其滑動(dòng)連接的插板(29)，所述插板(29)為透明PVC材料制作，插板(29)位于箱體(2)內(nèi)的一端垂直固定有齒條(30)，箱體(2)的頂部設(shè)有燕尾槽(31)，所述燕尾槽(31)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(32)，所述滑塊(32)上端固定有電機(jī)(33)，電機(jī)(33)的輸出軸上固定有與齒條(30)相互嚙合的齒輪(34)，箱體(2)上端垂直固定有固定板(36)，固定板(36)上固定有彈簧B(37)，所述彈簧B(37)與電機(jī)(33)固定，底板(1)上端邊緣鉸接有踏板(39)，所述踏板(39)的位置與插板(29)對(duì)應(yīng)，踏板(39)與底板(1)之間固定有彈簧C(41)，所述踏板(39)與底板(1)之間安裝有點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(40)，底板(1)上設(shè)有通孔(1-1)，踏板(39)最高點(diǎn)的邊緣固定有繩子(35)，所述繩子(35)穿過(guò)通孔(1-1)與電機(jī)(33)固定，所述電機(jī)(33)和PLC控制器(42)與電池(43)電性連接，所述電機(jī)(33)、PLC控制器(42)、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)(40)之間相互電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述飲水盒(4)的底部固定有電阻絲(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述飲水盒(4)的頂部設(shè)有蓋體(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述通孔(1-1)的截面為U形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物看護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述箱體(2)上固定有用于導(dǎo)向繩子(35)的定滑輪(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寵物看護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述電阻絲(26)與電池(43)電性連接。