[發(fā)明專利]一種建筑骨料自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810985007.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN109164734B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平慶海;張勁松;李爍;周志爽;高慶珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建工資源循環(huán)利用投資有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 宋元松

本發(fā)明提供一種建筑骨料自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括控制器和骨料倉；骨料倉的出料口處設(shè)有電動(dòng)閥門；控制器包括有單片機(jī)模塊以及控制開關(guān)；電動(dòng)閥門與控制器通信連接；控制開關(guān)用于控制電動(dòng)閥門的打開或關(guān)閉，從而控制骨料倉開始下料或停止下料；采用上述方案，使得現(xiàn)有建筑垃圾處理行業(yè)中，處理后形成的骨料顆粒可以通過骨料倉的電動(dòng)閥門裝上裝料車運(yùn)走，避免使用人工進(jìn)行卸料裝車操作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝車效率；采用本發(fā)明提供的方案，每次裝車時(shí)間僅為兩分鐘左右，可以有效降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑骨料運(yùn)輸控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑骨料自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

建筑垃圾包括房屋拆除后留下的大塊水泥石、磚塊等；如果處理不好會(huì)占用大量土地，影響環(huán)境綠化；建筑垃圾處理是新興行業(yè)，建筑垃圾經(jīng)過機(jī)械生產(chǎn)線后最終被處理成各種尺寸的顆粒狀，稱之為骨料；骨料一般再作為制磚鋪路的原材料進(jìn)行再循環(huán)利用。目前處理后的骨料經(jīng)過料斗閘門落入開到下方的裝料車中，裝料車采用斯泰爾自卸車，車廂尺寸（長(zhǎng)*寬*高mm）7000*2496*3425，需要裝三次才能裝滿離開，即裝料車開到卸料閥下方，一個(gè)員工打開卸料閥，裝料到一定程度（不溢出車幫）后，喊話指揮裝車司機(jī)向前開出2.3米，再進(jìn)行裝車，裝滿后再向前開出2.3米，再次裝滿后關(guān)閉卸料閥，告訴司機(jī)可以離開；整個(gè)卸料裝車過程使用人工開關(guān)卸料閥門，人工指示司機(jī)向前提車時(shí)間和距離；由于建筑垃圾處理場(chǎng)地都是兩班生產(chǎn)制，這樣每天的骨料裝車過程就需要兩個(gè)個(gè)人工，造成了人力成本增加。

基于上述建筑骨料運(yùn)輸中存在的技術(shù)問題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種建筑骨料自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有骨料裝料成本高的問題。

本發(fā)明提供一種建筑骨料自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)，包括控制器和骨料倉；骨料倉的出料口處設(shè)有電動(dòng)閥門；控制器包括有單片機(jī)模塊以及控制開關(guān)；電動(dòng)閥門與控制器通信連接；控制開關(guān)用于控制電動(dòng)閥門的打開或關(guān)閉，從而控制骨料倉開始下料或停止下料。

進(jìn)一步地，控制開關(guān)為手機(jī)終端；手機(jī)終端通過wifi模塊與單片機(jī)模塊通信連接；手機(jī)終端上設(shè)有APP模塊，APP模塊用于控制電動(dòng)閥門的打開或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，控制開關(guān)為拉線開關(guān)；拉線開關(guān)與單片機(jī)模塊通信連接，用于控制電動(dòng)閥門的打開或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，控制器還包括有繼電器；繼電器與單片機(jī)模塊通信連接；單片機(jī)模塊通過繼電器控制電動(dòng)閥門的打開或關(guān)閉。

進(jìn)一步地，還包括有計(jì)時(shí)器；計(jì)時(shí)器與單片機(jī)模塊通信連接；單片機(jī)模塊通過計(jì)時(shí)器控制電動(dòng)閥門的打開時(shí)間。

進(jìn)一步地，控制器還包括有語音模塊和電源模塊；電源模塊與單片機(jī)模塊電氣連接，用于向單片機(jī)模塊提供電源；語音模塊與單片機(jī)模塊通信連接；語音模塊根據(jù)計(jì)時(shí)器預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)司機(jī)進(jìn)行提醒。

進(jìn)一步地，還包括有紅外傳感器；紅外傳感器與單片機(jī)模塊通信連接，用于檢測(cè)裝料車的停車位置；述語音模塊通過紅外傳感器提供的停車位置，提醒司機(jī)停車裝料。

進(jìn)一步地，停車位置包括有第一停車位置、第二停車位置以及第三停車位置；第一停車位置、第二停車位置以及第三停車位置分別設(shè)有紅外傳感器，分別用于檢測(cè)第一停車位置的位置、第二停車位置的位置以及第三停車位置的位置。

本發(fā)明還提供一種建筑骨料自動(dòng)裝車控制方法，包括有裝車控制系統(tǒng)；所述裝車控制系統(tǒng)為上述所述的建筑骨料自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)；還包括有以下步驟：

S1：首先，紅外線傳感器檢測(cè)到裝料車到達(dá)第一停車位置，控制器發(fā)出語音提示開始下料；單片機(jī)模塊通過控制開關(guān)控制骨料倉的電動(dòng)閥門打開，開始第一次下料；