[發明專利]一種建筑骨料自動裝車控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810985007.1
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109164734B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 平慶海;張勁松;李爍;周志爽;高慶珊
• 申請（專利權）人: 北京建工資源循環利用投資有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 宋元松

1.一種建筑骨料自動裝車控制系統，其特征在于，包括控制器和骨料倉；所述骨料倉的出料口處設有電動閥門；所述控制器包括有單片機模塊以及控制開關；所述電動閥門與所述控制器通信連接；所述控制開關用于控制所述電動閥門的打開或關閉，從而控制骨料倉開始下料或停止下料；還包括有計時器；所述計時器與所述單片機模塊通信連接；所述單片機模塊通過所述計時器控制所述電動閥門的打開時間，計時器通過計算電動閥門的打開時間或裝料車的運行至停車位置的時間來控制整個電動閥門的下料時間，并進一步控制電動閥門關閉；所述控制器還包括有語音模塊和電源模塊；所述電源模塊與所述單片機模塊電氣連接，用于向所述單片機模塊提供電源；所述語音模塊與所述單片機模塊通信連接；所述語音模塊根據所述計時器預設時間對司機進行提醒；還包括有紅外傳感器；所述紅外傳感器與所述單片機模塊通信連接，用于檢測裝料車的停車位置；所述語音模塊通過所述紅外傳感器提供的停車位置，提醒司機停車裝料；所述停車位置包括有第一停車位置、第二停車位置以及第三停車位置；所述第一停車位置、所述第二停車位置以及所述第三停車位置分別設有紅外傳感器，分別用于檢測所述第一停車位置的位置、所述第二停車位置的位置以及所述第三停車位置的位置。

2.根據權利要求1所述的建筑骨料自動裝車控制系統，其特征在于，所述控制開關為手機終端；所述手機終端通過wifi模塊與所述單片機模塊通信連接；所述手機終端上設有APP模塊，所述APP模塊用于控制所述電動閥門的打開或關閉。

3.根據權利要求1所述的建筑骨料自動裝車控制系統，其特征在于，所述控制開關為拉線開關；所述拉線開關與所述單片機模塊通信連接，用于控制所述電動閥門的打開或關閉。

4.根據權利要求2所述的建筑骨料自動裝車控制系統，其特征在于，所述控制器還包括有繼電器；所述繼電器與所述單片機模塊通信連接；所述單片機模塊通過所述繼電器控制所述電動閥門的打開或關閉。

5.一種建筑骨料自動裝車控制方法，包括有裝車控制系統；其特征在于，所述裝車控制系統為上述權利要求1至4任一項所述的建筑骨料自動裝車控制系統；還包括有以下步驟：

S1：首先，紅外線傳感器檢測到裝料車到達第一停車位置，控制器發出語音提示開始下料；單片機模塊通過控制開關控制骨料倉的電動閥門打開，開始第一次下料；

S2：接著，紅外線傳感器檢測到裝料車到達第二停車位置，單片機模塊通過控制開關控制骨料倉的電動閥門打開，開始第二次下料；

S3：然后，紅外線傳感器檢測到裝料車到達第三停車位置，單片機模塊通過控制開關控制骨料倉的電動閥門打開，開始第三次下料；

S4：最后，單片機模塊通過控制開關控制骨料倉的電動閥門關閉；裝料車離開，建筑骨料自動裝車控制系統恢復初始狀態；

所述控制開關為手機終端或拉線開關；所述單片機模塊通過計時器控制所述電動閥門的打開時間，從而確認下料時間，并通過語音模塊發出提醒；

所述S1步驟中，當第一次下料時間到達時，通過語音提示裝料車前行至第二停車位置；所述第一次下料時間為30秒至35秒；

所述S2步驟，當第二次下料時間到達時，通過語音提示裝料車前行至第三停車位置；所述第二次下料時間為30秒至35秒；

所述S3步驟中，當第三次下料時間到達時，通過語音提示裝料車停止裝料并離開；所述第三次下料時間為30秒至35秒。