[發明專利]超高效電機定子轉子自動沖分理集成裝置及方法

在審

• 申請號: 201810984661.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108736666A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王荷芬;周劍;劉霞;劉建華;孫建明;楊冬林;葉海濱;顧飛龍
• 申請（專利權）人: 江蘇大中電機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所 32219
• 代理人: 陸平

超高效電機定子轉子自動沖分理集成裝置及方法，包括設置有一落三復合模具的搖擺沖床，同時沖出定子片、轉子片及圓芯片，與搖擺沖床相連接的連桿機構上設置有等料托盤，等料托盤的下方設置有滑槽機構；滑槽機構設置為兩個出料口，一個出料口與定子沖片自動輸送線相連接，另一個出料口與轉子沖片自動輸送線相連接；定子沖片自動輸送線與轉子沖片自動輸送線的末端均設置有接料機構與鏈輪機構相配合，鏈輪機構上設置有若干個提片裝置，鏈輪機構的落料端與理片機構相配合；本發明結構簡單，穩定性好，運行可靠，無需人員操作，理片質量達100%，提高工效達到2.5倍以上，降低生產成本，消除工序間的人工安全隱患，減輕工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及電機的領域，尤其涉及超高效電機定子轉子自動沖分理集成裝置及方法。

背景技術

定子、轉子鐵芯是電機的心臟，通過定子產生的磁場推動轉子旋轉所輸出的力矩傳遞到配套機械上。所以定、轉子片的沖壓及理片是非常關鍵的一道工序，它關系到電機的內部質量和使用壽命，其理片質量好壞直接影響后道工序壓裝及電機在運行中很多參數的優劣。定、轉子片滑落時是無規則的，定子沖片理片時為保證定子壓裝后的同心度和垂直度，每張定子沖片在理片時需對應沖片上的記號槽。現有技術都是靠人工用手拿平自己的眼睛看來進行對記號槽理片，費時費力，效率非常低，增加了工人的勞動強度，理片整齊度不好，槽形不對齊，并影響到下道壓裝工序的工作效率，而且不能對圓芯片徹底進行分揀，下道工序壓裝前需再次清理圓芯片。

發明內容

本發明目的是提供一種超高效電機定子轉子自動沖分理集成裝置及方法，結構簡單、運行可靠，操作方便，解決了以上技術問題。

為了實現上述技術目的，達到上述的技術要求，本發明所采用的技術方案是：超高效電機定、轉子自動沖分理集成裝置及方法，包括搖擺沖床，該沖床設置有一落三復合模具，同時沖出定子片、轉子片及圓芯片，其特征在于：與搖擺沖床相連接的連桿機構上設置有等料托盤，等料托盤與連桿機構一起往復運動，等料托盤的下方設置有滑槽機構；所述的滑槽機構設置為兩個出料口，一個出料口與定子沖片自動輸送線相連接，另一個出料口與轉子沖片自動輸送線相連接；所述的定子沖片自動輸送線與轉子沖片自動輸送線的末端均設置有接料機構與鏈輪機構相配合，鏈輪機構上設置有若干個提片裝置，鏈輪機構的落料端與理片機構相配合。

優選的：所述的滑槽機構設置有坡度且設置為兩層滑槽，滑槽機構包括兩側擋板，上層滑槽即在擋板內側沿擋板方向設置圓棒形成定子片滑槽；下層滑槽設置在上層滑槽的下方，包括傾斜設置的導片板，在與導片板低側相對應的擋板下部設置有矩形缺口，形成轉子片滑槽；實現定子片與轉子片的自動分揀。

優選的：所述的定子沖片自動輸送線、轉子沖片自動輸送線的末端均設置有與其成30°夾角的接料機構，接料機構上方設置有毛刷；在定子沖片或轉子沖片到達指定位置時，光電感應器控制提片裝置動作；其中轉子沖片自動輸送線上設置有落片門，通過感應圓芯片大小的傳感器控制其打開或關閉。

優選的：所述的鏈輪機構包括固定板，固定板設置為矩形，其四個角落對稱設置有四個鏈輪，鏈條依次繞過鏈輪圍成矩形，鏈條上設置有10-12個提片裝置；所述的提片裝置包括固定座，固定座中心設置有提料芯棒，提料芯棒上設置有磁鐵及感應記號槽傳感器；所述的固定板左側上端設置有落片滑槽，落片滑槽與固定板之間的角度設置為α；落片滑槽前端設置為半圓形；所述的鏈條逆時針轉動，提片裝置與鏈條相垂直設置。

優選的：所述的理片機構包括圓形的旋轉工作臺，旋轉工作臺的底部設置有控制系統，旋轉工作臺上表面均勻設置有四個沖片定位軸，每個沖片定位軸四周均設置有四個沖片托柱；每個沖片定位軸靠近旋轉工作臺中心的一側設置有槽樣對刀塊，槽樣對刀塊設置為矩形，其底部設置有傳感器；所述的旋轉工作臺側面設置有支承座，支承座的上端設置有圓筒托架，圓筒通過螺栓固定在圓筒托架上，圓筒的位置與沖片定位軸相對應，圓筒托架的兩側對稱設置有兩個接放料氣缸；圓筒上方設置有計數功能的感應開關；所述的圓筒內部中空，其靠近支承座的一半設置為矮邊，另一半設置為高邊，形成臺階狀；所述的圓筒與落料槽末端相對應。