[發明專利]一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法

有效

• 申請號: 201810984561.8
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109086743B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 宋建新;龔潔
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/44;H04N19/122;H04N19/137;H04N19/169;H04N19/55;H04N19/96
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

本發明公開了一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法，包括步驟：S1、從HEVC壓縮視頻的碼流中提取I幀編碼視頻的編碼單元結構、變換單元結構、幀內預測模式及DCT系數；S2、根據編碼單元結構的尺寸，計算編碼單元結構中每一行編碼樹單元的編碼單元塊數量，以實現對車道線道路區域的提取；S3、根據DCT系數中的交流分量確定所述變換單元結構中的變換單元塊所對應的邊緣模型；S4、計算所有邊緣塊的邊緣方向、邊緣強度和邊緣偏移量，以得到邊緣檢測圖；S5、采用基于方向優先級的搜索規則搜索邊緣檢測圖，并基于幀內預測模式檢測出車道線的具體位置；本發明可避免不必要的視頻解碼過程，減少計算復雜度。

技術領域

本發明屬于視頻處理技術領域，涉及在壓縮域中對行車記錄視頻中的車道線進行檢測，尤其涉及一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法。

背景技術

隨著社會的迅速發展和人民生活水平的日益提高，汽車作為一種方便快捷的代步工具已漸漸普及。如今，絕大多數的車主都會選擇安裝行車記錄儀，它記錄了車主的行車狀況。在發生交通事故時，行車記錄視頻是交通部門進行事故責任判定和保險公司進行理賠的重要依據。因此，通過行車記錄儀識別出駕駛行為具有重要應用前景。作為車輛駕駛行為研究方向的重要組成部分，車道線檢測一直以來都是研究熱點。

現有的車道線檢測方法，大多是針對像素域，將編碼后的視頻碼流先完全解碼到像素域，然后通過對像素的進一步處理來檢測車道線。視頻解碼的過程非常復雜，而且，以當前高清視頻的分辨率1920×1080來說，每一幀視頻圖像包含2073600個像素，對這么多像素做進一步處理，計算量非常大，也不利于實時性的應用。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法，該方法直接利用HEVC壓縮視頻中的編碼單元結構、變換單元結構、幀內預測模式和DCT系數等信息進行車道線檢測，解決了現有技術中視頻解碼過程中計算復雜度繁雜的問題；具體技術方案如下：

一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法，所述方法包括步驟：

S1：從HEVC壓縮視頻的碼流中提取I幀編碼視頻的編碼單元結構、變換單元結構、幀內預測模式及DCT系數；

S2：根據所述編碼單元結構的尺寸，計算編碼單元結構中每一行編碼樹單元的編碼單元塊數量，以實現對車道線道路區域的提取；

S3：根據所述DCT系數中的交流分量確定所述變換單元結構中的變換單元塊所對應的邊緣模型；

S4：計算所有邊緣塊的邊緣方向、邊緣強度和邊緣偏移量，以得到邊緣檢測圖；

S5：采用基于方向優先級的搜索規則搜索邊緣檢測圖，并基于幀內預測模式檢測出車道線的具體位置；

進一步的，所述編碼樹單元中包括64×64、32×32、16×16和8×8大小的所述編碼單元塊；且步驟S2還包括步驟：

S21：計算每一行所述編碼樹單元中64×64、32×32、16×16和8×8大小的所述編碼單元塊的數量Num₆₄、Num₃₂、Num₁₆和Num₈；

S22：根據8×8大小的所述編碼單元塊的數量Num₈的取值是否為零判斷每一行所述編碼樹單元是否為道路區域，其中，若Num₈＝0，則判定所述編碼樹單元所在行為非道路區域；若Num₈≠0，計算和的值，其中，P₁₆表示進一步劃分為4個16×16大小的編碼單元塊的32×32大小編碼單元塊的數量，與沒有進一步劃分的32×32大小編碼單元塊的數量的比值；P₈表示進一步劃分為4個8×8大小的編碼單元塊的16×16大小編碼單元塊的數量，與沒有進一步劃分的16×16大小編碼單元塊的數量的比值；