[發明專利]一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法

有效

• 申請號: 201810984561.8
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN109086743B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 宋建新;龔潔
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/44;H04N19/122;H04N19/137;H04N19/169;H04N19/55;H04N19/96
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

S1：從HEVC壓縮視頻的碼流中提取I幀編碼視頻的編碼單元結構、變換單元結構、幀內預測模式及DCT系數；

S2：根據所述編碼單元結構的尺寸，計算編碼單元結構中每一行編碼樹單元的編碼單元塊數量，以實現對車道線道路區域的提取；

所述編碼樹單元中包括64×64、32×32、16×16和8×8大小的所述編碼單元塊；且步驟S2還包括步驟：

S21：計算每一行所述編碼樹單元中64×64、32×32、16×16和8×8大小的所述編碼單元塊的數量Num₆₄、Num₃₂、Num₁₆和Num₈；

S22：根據8×8大小的所述編碼單元塊的數量Num₈的取值是否為零判斷每一行所述編碼樹單元是否為道路區域，其中，若Num₈＝0，則判定所述編碼樹單元所在行為非道路區域；若Num₈≠0，計算和的值，其中，P₁₆表示進一步劃分為4個16×16大小的編碼單元塊的32×32大小編碼單元塊的數量，與沒有進一步劃分的32×32大小編碼單元塊的數量的比值；P₈表示進一步劃分為4個8×8大小的編碼單元塊的16×16大小編碼單元塊的數量，與沒有進一步劃分的16×16大小編碼單元塊的數量的比值；

S23：設定兩個閾值Th₁₆和Th₈，判斷P₁₆與閾值Th₁₆的大小以及P₈與閾值Th₈的大小，若P₁₆＜Th₁₆且P₈＜Th₈，則將所述I幀編碼視頻的所述編碼樹單元所在行判定為非道路區域；否則，在所述I幀編碼視頻中此行所述編碼樹單元及其以下的所有區域為道路區域；

S3：根據所述DCT系數中的交流分量確定所述變換單元結構中的變換單元塊所對應的邊緣模型；

S4：計算所有邊緣塊的邊緣方向、邊緣強度和邊緣偏移量，以得到邊緣檢測圖；

S5：采用基于方向優先級的搜索規則搜索邊緣檢測圖，并基于幀內預測模式檢測出車道線的具體位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于HEVC壓縮視頻的車道線檢測方法，其特征在于，所述交流分量包括F(1,0)、F(0,1)、F(1,1)、F(2,0)和F(0,2)，所述邊緣模型包括模型1、模型2、模型3、…、模型20共20種，且20種所述邊緣模型分為T₁、T₂、T₃、T₄、T₅共5類；其中，所述交流分量F(1,0)和F(0,1)與T₁、T₂、T₃、T₄、T₅的關系可通過公式表示；

所述交流分量F(1,0)、F(0,1)、F(1,1)、F(2,0)和F(0,2)與所述邊緣模型之間的關系可通過公式以及公式表示。