[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201810984403.2
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109421799B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 山田浩之;片山誠
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 祝博

本發明提供一種能夠適當地抑制車載設備的規定的動作的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質，車輛控制裝置具備：識別部，其識別本車輛的周圍的其他車輛；轉彎判定部，其判定所述本車輛是否正進行特定場景下的轉彎；以及設備動作控制部，其在由所述識別部識別出的其他車輛存在于所述本車輛的規定區域內的情況下，使車載設備進行規定的動作，在由所述轉彎判定部判定為所述本車輛正進行特定場景下的轉彎的情況下，所述設備動作控制部抑制使所述車載設備進行的規定的動作。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

以往，已知有如下技術：在因處于行駛道路側方的護欄等固定物體的存在而誤判定為存在本車輛的追尾碰撞的可能性的情況下，不進行警報的輸出或基于座椅安全帶的乘客約束(例如日本國特開2002-234418號公報)。

然而，以往的技術是在彎路、交叉路口處以免將處于本車輛的后方的墻壁那樣的固定物誤識別為正接近本車輛的物體的技術，未考慮到對于是否與周邊車輛接觸的預測的誤識別。因此，本車輛的車載設備有時進行誤動作。

發明內容

本發明的方案是考慮到這樣的情況而完成的，其目的之一在于，提供一種能夠適當地抑制車載設備的規定的動作的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

本發明的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的車輛控制裝置具備：識別部，其識別本車輛的周圍的其他車輛；轉彎判定部，其判定所述本車輛是否正進行特定場景下的轉彎；以及設備動作控制部，其在由所述識別部識別出的其他車輛存在于所述本車輛的規定區域內的情況下，使車載設備進行規定的動作，在由所述轉彎判定部判定為所述本車輛正進行特定場景下的轉彎的情況下，所述設備動作控制部抑制使所述車載設備進行的規定的動作。

(2)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，所述規定區域是在所述本車輛的后側方設定的區域。

(3)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，所述特定場景下的轉彎是所述本車輛的行進方向發生交叉的場景下的右轉或左轉。

(4)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，所述車輛控制裝置還具備：道路形狀判定部，其判定所述本車輛行駛的道路形狀是否為多車道；以及軌道推定部，其在由所述道路形狀判定部判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道的情況下，推定所述本車輛行駛的軌道和所述其他車輛行駛的軌道，在由所述道路形狀判定部判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道、且由所述軌道推定部推定出的所述本車輛轉彎后行駛的車道與所述其他車輛轉彎后行駛的車道不同的情況下，所述設備動作控制部使車載設備進行所述規定的動作。

(5)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，在判定為所述本車輛跨過正行駛的車道的相向車道而右轉或左轉的情況下，所述設備動作控制部抑制使所述車載設備進行的規定的動作。

(6)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，所述轉彎判定部基于所述本車輛的方向指示器的工作狀態，來判定所述本車輛是否正轉彎。

(7)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，所述車輛控制裝置還具備操作檢測部，該操作檢測部檢測所述本車輛的乘客進行轉向操作的轉向盤的轉向角，所述轉彎判定部基于由所述操作檢測部檢測出的所述本車輛的轉向角是否為規定角度以上，來判定所述本車輛是否正轉彎。

(8)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，所述車輛控制裝置還具備橫擺角速度傳感器，該橫擺角速度傳感器檢測所述本車輛的橫擺角速度，所述轉彎判定部基于由所述橫擺角速度傳感器檢測出的所述本車輛的橫擺角速度是否為規定值以上，來判定所述本車輛是否正轉彎。

(9)：在上述(1)的方案的基礎上，其中，所述轉彎判定部基于所述本車輛的制動裝置是否正工作，來判定所述本車輛是否正轉彎。