[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201810984403.2
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109421799B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 山田浩之;片山誠
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 祝博

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

識別部，其識別本車輛的周圍的其他車輛；

轉彎判定部，其判定所述本車輛是否正進行特定場景下的轉彎；

設備動作控制部，其在由所述識別部識別出的其他車輛存在于所述本車輛的規定區域內的情況下，使車載設備進行規定的動作；

道路形狀判定部，其判定所述本車輛行駛的道路形狀是否為多車道；以及

軌道推定部，其在由所述道路形狀判定部判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道的情況下，推定所述本車輛行駛的軌道和所述其他車輛行駛的軌道，

在由所述轉彎判定部判定為所述本車輛正進行特定場景下的轉彎的情況下，所述設備動作控制部抑制使所述車載設備進行的規定的動作，

并且，在由所述道路形狀判定部判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道、且由所述軌道推定部推定出的所述本車輛轉彎后行駛的車道與所述其他車輛轉彎后行駛的車道不同的情況下，所述設備動作控制部使車載設備進行所述規定的動作。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述規定區域是在所述本車輛的后側方設定的區域。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述特定場景下的轉彎是所述本車輛行駛的道路與其他道路發生交叉的場景下的右轉或左轉。

4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

在判定為所述本車輛跨過正行駛的車道的相向車道而右轉或左轉的情況下，所述設備動作控制部抑制使所述車載設備進行的規定的動作。

5.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述轉彎判定部基于所述本車輛的方向指示器的工作狀態，來判定所述本車輛是否正轉彎。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備操作檢測部，該操作檢測部檢測所述本車輛的乘客進行轉向操作的轉向盤的轉向角，

所述轉彎判定部基于由所述操作檢測部檢測出的所述本車輛的轉向角是否為規定角度以上，來判定所述本車輛是否正轉彎。

7.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備橫擺角速度傳感器，該橫擺角速度傳感器檢測所述本車輛的橫擺角速度，

所述轉彎判定部基于由所述橫擺角速度傳感器檢測出的所述本車輛的橫擺角速度是否為規定值以上，來判定所述本車輛是否正轉彎。

8.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述轉彎判定部基于所述本車輛的制動裝置是否正工作，來判定所述本車輛是否正轉彎。

9.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備導航裝置，該導航裝置輸出與直至所述本車輛的目的地為止的路徑相關的信息，

所述轉彎判定部基于通過所述導航裝置得到的將來的所述本車輛的路徑，來判定所述本車輛是否正轉彎。

10.一種車輛控制方法，其是由搭載于本車輛的計算機執行的車輛控制方法，其中，

所述車輛控制方法包括如下處理：

識別所述本車輛的周圍的其他車輛；

判定所述本車輛是否正進行特定場景下的轉彎；

在識別出的所述其他車輛存在于所述本車輛的規定區域內的情況下，使車載設備進行規定的動作；

判定所述本車輛行駛的道路形狀是否為多車道；以及

在判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道的情況下，推定所述本車輛行駛的軌道和所述其他車輛行駛的軌道，

在判定為所述本車輛正進行特定場景下的轉彎的情況下，抑制使所述車載設備進行的規定的動作，

并且，在判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道、且推定出的所述本車輛轉彎后行駛的車道與所述其他車輛轉彎后行駛的車道不同的情況下，使車載設備進行所述規定的動作。

11.一種存儲介質，其中，

所述存儲介質存儲有程序，該程序使車載計算機進行如下處理：

識別本車輛的周圍的其他車輛；

判定所述本車輛是否正進行特定場景下的轉彎；

在識別出的所述其他車輛存在于所述本車輛的規定區域內的情況下，使車載設備進行規定的動作；

判定所述本車輛行駛的道路形狀是否為多車道；以及

在判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道的情況下，推定所述本車輛行駛的軌道和所述其他車輛行駛的軌道，

在判定為所述本車輛正進行特定場景下的轉彎的情況下，抑制使所述車載設備進行的規定的動作，

并且，在判定為所述本車輛轉彎的目的地的道路為多車道、且推定出的所述本車輛轉彎后行駛的車道與所述其他車輛轉彎后行駛的車道不同的情況下，使車載設備進行所述規定的動作。