[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質有效
| 申請號： | 201810984113.8 | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN109466542B | 公開（公告）日： | 2022-05-03 |
| 發明（設計）人： | 山田浩之;片山誠 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/00 | 分類號： | B60W30/00;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 劉建 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 方法 存儲 介質 | ||
1.一種車輛控制裝置，其中，
所述車輛控制裝置具備：
識別部，其識別本車輛相對于所述本車輛所行駛的車道的橫向位置和所述本車輛所行駛的道路的車道數；以及
其他車輛監視控制部，其在存在于所述本車輛的后側方的其他車輛的狀態滿足規定條件的情況下執行規定的動作，且基于由所述識別部識別出的所述橫向位置來變更所述規定條件，
所述規定條件包括所述其他車輛存在于在所述本車輛的后側方設定的規定區域內的情況，
所述其他車輛監視控制部在由所述識別部識別出的車道數為三車道以上，且判定為存在與和所述本車輛行駛的車道相鄰的相鄰車道相鄰的次相鄰車道的情況下，變更所述規定區域的形態。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，
所述其他車輛監視控制部在判定為存在所述次相鄰車道的情況下，與判定為不存在所述次相鄰車道的情況相比，將所述規定區域的形態變更得更小。
3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，
所述其他車輛監視控制部在基于所述橫向位置來變更所述規定區域的形態時，在所述規定區域存在多個其他車輛的情況下，將速度最快的其他車輛作為監視對象。
4.一種車輛控制裝置，其中，
所述車輛控制裝置具備：
識別部，其識別本車輛相對于所述本車輛所行駛的車道的橫向位置和所述本車輛所行駛的道路的車道數；以及
其他車輛監視控制部，其在存在于所述本車輛的后側方的其他車輛的狀態滿足規定條件的情況下執行規定的動作，且基于由所述識別部識別出的所述橫向位置來變更所述規定條件，
所述規定條件包括所述其他車輛存在于在所述本車輛的后側方設定的規定區域內的情況，
所述其他車輛監視控制部在由所述識別部識別出的車道數為三車道以上，且判定為存在與和所述本車輛行駛的車道相鄰的相鄰車道相鄰的次相鄰車道的情況下，在所述規定區域存在多個其他車輛時，將所述本車輛的所述規定區域內最接近所述本車輛的其他車輛作為監視對象。
5.一種車輛控制方法，其是由搭載于本車輛的計算機執行的車輛控制方法，其中，
所述車輛控制方法包括如下處理：
識別所述本車輛相對于所述本車輛所行駛的車道的橫向位置和所述本車輛所行駛的車道數；
在存在于所述本車輛的后側方的其他車輛的狀態滿足規定條件的情況下執行規定的動作；以及
基于識別出的所述橫向位置來變更所述規定條件，
所述規定條件包括所述其他車輛存在于在所述本車輛的后側方設定的規定區域內的情況，
在識別出的車道數為三車道以上，且判定為存在與和所述本車輛行駛的車道相鄰的相鄰車道相鄰的次相鄰車道的情況下，變更所述規定區域的形態。
6.一種存儲介質，其中，
所述存儲介質存儲有程序，該程序使車載計算機執行如下處理：
識別本車輛相對于所述本車輛所行駛的車道的橫向位置和所述本車輛所行駛的車道數；
在存在于所述本車輛的后側方的其他車輛的狀態滿足規定條件的情況下執行規定的動作；以及
基于識別出的所述橫向位置來變更所述規定條件，
所述規定條件包括所述其他車輛存在于在所述本車輛的后側方設定的規定區域內的情況，
在識別出的車道數為三車道以上，且判定為存在與和所述本車輛行駛的車道相鄰的相鄰車道相鄰的次相鄰車道的情況下，變更所述規定區域的形態。
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