[發明專利]一種智能制造車間自動碼垛上車機器人

在審

• 申請號: 201810983707.7
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109132583A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李強;鄒瑞洵
• 申請（專利權）人: 大連理工高郵研究院有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/04;B65G57/24;B65G67/04
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本發明公開了一種智能制造車間自動碼垛上車機器人，包括底座；所述底座左側設置貨物輸送系統，右側設置平板貨車；所述底座上方設置回轉支承①；所述回轉支承①上方連接擺臂；所述擺臂上端連接提升臂；所述提升臂前端下方設置連接橫梁；所述連接橫梁前端設置紅外攝像頭，下方設置回轉支承②；所述回轉支承②上部左側設置伺服電機②，右側設置接近開關②，下方連接吸盤總成；所述回轉支承①上部左側設置智能控制器；本發明通過設置激光測距儀測量平板貨車的距離，智能控制器控制擺臂和提升臂帶動磁力吸盤將貨物輸送系統上的物品自動碼垛至平板貨車上，機械運動動作平穩可靠，減少人工參與，降低操作風險，節省運行費用，提高碼垛效率。

技術領域

本發明涉及一種智能制造裝備，具體是一種智能制造車間自動碼垛上車機器人。

背景技術

隨著我國智能制造2025戰略的不斷推進，智能制造在各個行業中蓬勃發展，尤其是在工業生產領域；在工業生產過程中，生產出來的貨物輸送至成品貨場，需要通過人工或者機械轉移的方式進行裝車轉運，在轉運的過程中往往需要大量的人工或利用叉車等轉運工具來完成，但是通過人工轉運必然存在勞動強度大，作業過程存在安全隱患等問題，并且隨著我國工人工資的不斷上漲，傳統人工搬運的方式越來越不適合現有的大型工廠的生產模式；即使通過轉運工具來實現轉運雖然降低了勞動的強度，但是叉車等轉運工具均存在要招收專業操作人員，油耗大，運行成本高，維修保養費用高等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能制造車間自動碼垛上車機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能制造車間自動碼垛上車機器人，包括底座；所述底座左側設置貨物輸送系統，右側設置平板貨車；所述底座上方設置回轉支承①；所述回轉支承①上方連接擺臂；所述擺臂上端連接提升臂；所述提升臂前端下方設置連接橫梁；所述連接橫梁前端設置紅外攝像頭，下方設置回轉支承②；所述回轉支承②上部左側設置伺服電機②，右側設置接近開關②，下方連接吸盤總成。

作為本發明進一步的方案：所述回轉支承①下部左側設置伺服電機①，下部右側設置接近開關①，上部左側設置智能控制器，上部右側設置激光測距儀；所述智能控制器型號采用S7-300。

作為本發明進一步的方案：所述擺臂和提升臂的傳動采用液壓控制系統。

作為本發明進一步的方案：所述吸盤總成內部設置距離傳感器，下方設置若干磁力吸盤。

作為本發明進一步的方案：所述貨物輸送系統包含若干貨物輸送帶。

作為本發明進一步的方案：所述回轉支承②下方連接抓爪總成；所述抓爪總成下方設置若干碼垛抓爪。

作為本發明進一步的方案：所述碼垛抓爪的夾持部位設置防滑墊，碼垛抓爪通過夾緊氣缸進行張緊。

作為本發明進一步的方案：所述底座下方設置行走軌道，兩側設置行走電機。

作為本發明再進一步的方案：所述行走電機行走時通過鋪設在地面的電纜拖鏈拖到電纜。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過設置激光測距儀測量平板貨車的距離，智能控制器控制擺臂和提升臂帶動磁力吸盤將貨物輸送系統輸送來的物品碼垛至平板貨車上，實現貨物自動碼垛上車，機械運動動作平穩可靠，減少人工參與，降低操作風險，節省運行費用，提高碼垛效率。

附圖說明

圖1為智能制造車間自動碼垛上車機器人實施例一的結構示意圖。

圖2為智能制造車間自動碼垛上車機器人實施例二的結構示意圖。

圖3為智能制造車間自動碼垛上車機器人實施例三的結構示意圖。