[發明專利]一種智能制造車間自動碼垛上車機器人

在審

• 申請號: 201810983707.7
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109132583A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李強;鄒瑞洵
• 申請（專利權）人: 大連理工高郵研究院有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/04;B65G57/24;B65G67/04
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種智能制造車間自動碼垛上車機器人，包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)左側設置貨物輸送系統(18)，右側設置平板貨車(17)；所述底座(1)上方設置回轉支承①(4)；所述回轉支承①(4)上方連接擺臂(7)；所述擺臂(7)上端連接提升臂(8)；所述提升臂(8)前端下方設置連接橫梁(9)；所述連接橫梁(9)前端設置紅外攝像頭(13)，下方設置回轉支承②(10)；所述回轉支承②(10)上部左側設置伺服電機②(11)，右側設置接近開關②(12)，下方連接吸盤總成(15)。

2.根據權利要求1所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述回轉支承①(4)下部左側設置伺服電機①(5)，下部右側設置接近開關①(6)，上部左側設置智能控制器(3)，上部右側設置激光測距儀(2)；所述智能控制器(3)型號采用S7-300。

3.根據權利要求1所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述擺臂(7)和提升臂(8)的傳動采用液壓控制系統。

4.根據權利要求1所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述吸盤總成(15)內部設置距離傳感器(14)，下方設置若干磁力吸盤(16)。

5.根據權利要求1所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述貨物輸送系統(18)包含若干貨物輸送帶。

6.根據權利要求1所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述回轉支承②(10)下方連接抓爪總成(19)；所述抓爪總成(19)下方設置若干碼垛抓爪(20)。

7.根據權利要求6所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述碼垛抓爪(20)的夾持部位設置防滑墊，碼垛抓爪(20)通過夾緊氣缸(21)進行張緊。

8.根據權利要求1所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述底座(1)下方設置行走軌道(22)，兩側設置行走電機(23)。

9.根據權利要求8所述的智能制造車間自動碼垛上車機器人，其特征在于，所述行走電機(23)行走時通過鋪設在地面的電纜拖鏈(24)拖到電纜。