[發(fā)明專利]一種具有防摔防撞功能的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810983335.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108945443B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳新驅(qū)動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64D45/00;A63H27/133
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有防摔防撞功能的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)在檢測(cè)到無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞能夠展開(kāi)以保護(hù)第一螺旋槳、第二螺旋槳、第三螺旋槳和第四螺旋槳不被碰撞到，具有防撞功能，在無(wú)人機(jī)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)處于降落狀態(tài)時(shí)，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞收縮以支撐無(wú)人機(jī)，而由于第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由彈性緩沖材料構(gòu)成，使得無(wú)人機(jī)具有較好的彈性緩沖功能，起到防摔作用，大大提升了用戶的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有防摔防撞功能的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，無(wú)人機(jī)不在局限于軍事領(lǐng)域，慢慢的開(kāi)發(fā)為一種大人小孩都可以玩的智能玩具，能夠?yàn)槿藗兲岣呱畹臉?lè)趣，且能夠完成例如高空攝影、傳遞物品等任務(wù)。

然而，市面上的無(wú)人機(jī)不耐摔不耐撞，而由于無(wú)人機(jī)的操作指數(shù)較難，對(duì)于初學(xué)者和兒童常常在進(jìn)行著陸時(shí)，無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)著陸時(shí)受力過(guò)大，又或者容易碰撞到建筑物，從而摔壞無(wú)人機(jī)，大大降低了用戶的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有防摔防撞功能的無(wú)人機(jī)，能夠在無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，防撞支架展開(kāi)以保護(hù)螺旋槳不被碰撞到，在無(wú)人機(jī)處于降落狀態(tài)時(shí)，防撞支架收縮以支撐無(wú)人機(jī)，以起到防摔功能，大大提升了用戶的體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種具有防摔防撞功能的無(wú)人機(jī)，包括：底盤(pán)，包括呈正方形狀的支撐部以及間隔設(shè)置在支撐部四側(cè)的第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和第四支撐板；航模電池，呈正方形狀，設(shè)置在支撐部上；陀螺儀，呈正方形狀，與航模電池連接，其中陀螺儀設(shè)置在航模電池上；控制器，呈正方形狀，分別與航模電池和陀螺儀連接，其中控制器設(shè)置在陀螺儀上；第一電機(jī)，設(shè)置在第一支撐板遠(yuǎn)離支撐部的一端，其中第一電機(jī)遠(yuǎn)離第一支撐板的一端設(shè)置有第一螺旋槳；第二電機(jī)，設(shè)置在第二支撐板遠(yuǎn)離支撐部的一端，其中第二電機(jī)遠(yuǎn)離第二支撐板的一端設(shè)置有第二螺旋槳；第三電機(jī)，設(shè)置在第三支撐板遠(yuǎn)離支撐部的一端，其中第三電機(jī)遠(yuǎn)離第三支撐板的一端設(shè)置有第三螺旋槳；第四電機(jī)，設(shè)置在第四支撐板遠(yuǎn)離支撐部的一端，其中第四電機(jī)遠(yuǎn)離第四支撐板的一端設(shè)置有第四螺旋槳；氣囊盒，呈矩形狀，設(shè)置在支撐部的底部；其中，氣囊盒包括第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面，第一側(cè)面和第三側(cè)面對(duì)稱設(shè)置，第二側(cè)面和第四側(cè)面對(duì)稱設(shè)置，其中第一側(cè)面的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一舵機(jī)和第二舵機(jī)，第三側(cè)面對(duì)稱設(shè)置第三舵機(jī)和第四舵機(jī)，第一舵機(jī)遠(yuǎn)離第二舵機(jī)的一側(cè)端鉸接設(shè)置有第一防撞支架，第二舵機(jī)遠(yuǎn)離第一舵機(jī)的一側(cè)端鉸接設(shè)置有第二防撞支架，第三舵機(jī)遠(yuǎn)離第四舵機(jī)的一側(cè)端鉸接設(shè)置有第三防撞支架，第四舵機(jī)遠(yuǎn)離第三舵機(jī)的一側(cè)端鉸接設(shè)置有第四防撞支架，且控制器分別與第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第四舵機(jī)連接，以通過(guò)控制器控制第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第四舵機(jī)工作，以控制第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架收縮或展開(kāi)，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由彈性緩沖材料構(gòu)成。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明所公開(kāi)的具有防摔防撞功能的無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞能夠展開(kāi)以保護(hù)第一螺旋槳、第二螺旋槳、第三螺旋槳和第四螺旋槳不被碰撞到，在無(wú)人機(jī)處于降落狀態(tài)時(shí)，第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞收縮以支撐無(wú)人機(jī)，而由于第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由彈性緩沖材料構(gòu)成，使得無(wú)人機(jī)具有較好的彈性緩沖功能，起到防摔作用，大大提升了用戶的體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具有防摔防撞功能的無(wú)人機(jī)處于展開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中無(wú)人機(jī)的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中無(wú)人機(jī)的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；