[發(fā)明專利]一種單軌吊車的驅(qū)動(dòng)裝置、軌道單體及單軌吊車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810983117.4
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108862031A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇子明;崔功軍;王海清;孫福利;王謙
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: B66C7/04
• 分類號: B66C7/04;B66C7/08;B66C9/14
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本發(fā)明公開了一種單軌吊車的驅(qū)動(dòng)裝置、軌道單體及單軌吊車，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱體、動(dòng)力部件、至少兩個(gè)摩擦行走輪和至少兩個(gè)鏈輪行走輪；所述驅(qū)動(dòng)箱體包括兩個(gè)相對的、平行于所述單軌吊車行駛方向的內(nèi)壁，兩個(gè)所述內(nèi)壁之間形成容置所述單軌吊車的軌道的第一容置空間；每個(gè)所述內(nèi)壁上的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)所述摩擦行走輪和至少一個(gè)所述鏈輪行走輪，所述動(dòng)力部件與所述摩擦行走輪和所述鏈輪行走輪傳動(dòng)連接。本發(fā)明的單軌吊車的驅(qū)動(dòng)裝置，在設(shè)置摩擦行走輪的基礎(chǔ)上，增加設(shè)置鏈輪行走輪，通過鏈輪嚙合軌道行走，大大增加了單軌吊車的爬坡能力，且結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊軌式機(jī)車領(lǐng)域，具體涉及一種單軌吊車的驅(qū)動(dòng)裝置、軌道單體及單軌吊車。

背景技術(shù)

在煤礦巷道、公路隧道、鐵路隧道等特殊場合中運(yùn)輸貨物及人員，經(jīng)常會用到一種單軌吊車，單軌吊車運(yùn)輸?shù)闹饕獌?yōu)點(diǎn)：一是單軌吊車本機(jī)截面小，巷道斷面空間利用率高；二是可用于平巷和斜巷的連續(xù)不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，其運(yùn)送載荷不受底板條件限制，可在各種豎曲線、平曲線及復(fù)雜曲線運(yùn)行；三是可完成從采區(qū)車場直至工作面不經(jīng)轉(zhuǎn)載的輔助運(yùn)輸，可用于把主要運(yùn)輸大巷和采區(qū)巷道連在一起的輔助運(yùn)輸作業(yè)。

但是，目前的單軌吊車存在爬坡能力差、下坡不夠安全，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

例如，公開號為CN105752840A，名稱為“單軌吊重型行走小車”發(fā)明專利，提供了一種承重能力較強(qiáng)的單軌吊重型行走小車，該發(fā)明由傳統(tǒng)的4輪受力增加至8個(gè)輪子，改變了傳統(tǒng)導(dǎo)向輪不受力的形式，具有結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，承載力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是在軌道坡度較大的路段中，輪子與軌道間很容易發(fā)生打滑的現(xiàn)象，不僅影響單軌吊車行駛，也容易導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明期望提供一種單軌吊車的驅(qū)動(dòng)裝置、軌道單體及單軌吊車，爬坡能力強(qiáng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種單軌吊車的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)箱體、動(dòng)力部件、至少兩個(gè)摩擦行走輪和至少兩個(gè)鏈輪行走輪；

所述驅(qū)動(dòng)箱體包括兩個(gè)相對的、平行于所述單軌吊車行駛方向的內(nèi)壁，兩個(gè)所述內(nèi)壁之間形成容置所述單軌吊車的軌道的第一容置空間；

每個(gè)所述內(nèi)壁上的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)所述摩擦行走輪和至少一個(gè)所述鏈輪行走輪，所述動(dòng)力部件與所述摩擦行走輪和所述鏈輪行走輪傳動(dòng)連接。

上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)箱體包括外壁，所述外壁與兩個(gè)所述內(nèi)壁之間形成兩個(gè)第二容置空間；

所述動(dòng)力部件包括驅(qū)動(dòng)部和傳動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述外壁上的外側(cè)，所述傳動(dòng)部設(shè)置在所述第二容置空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端經(jīng)所述傳動(dòng)部連接到所述摩擦行走輪和所述鏈輪行走輪。

上述方案中，每個(gè)所述內(nèi)壁上均設(shè)置有兩個(gè)所述摩擦行走輪和兩個(gè)鏈輪行走輪；一個(gè)所述摩擦行走輪和一個(gè)所述鏈輪行走輪共軸設(shè)置，另一個(gè)所述摩擦行走輪和另一個(gè)所述鏈輪行走輪共軸設(shè)置。

上述方案中，所述摩擦行走輪的形狀為圓臺形。

上述方案中，所述傳動(dòng)部包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和與所述主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)齒輪連接所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪分別連接一個(gè)共軸設(shè)置的所述摩擦行走輪和所述鏈輪行走輪。

上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括至少兩個(gè)分別設(shè)置在所述單軌吊車的軌道兩側(cè)的導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括支架和擋輪，所述支架固定在所述驅(qū)動(dòng)箱體上，所述擋輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述支架上。

上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置包括液壓缸和摩擦制動(dòng)塊，所述液壓缸固定于所述驅(qū)動(dòng)箱體，所述摩擦制動(dòng)塊安裝于所述液壓缸；所述制動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，所述液壓缸帶動(dòng)所述摩擦制動(dòng)塊抵靠所述單軌吊車的軌道。