[發(fā)明專利]一種單軌吊車的驅動裝置、軌道單體及單軌吊車

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• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108862031A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 寇子明;崔功軍;王海清;孫福利;王謙
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B66C7/04
• 分類號: B66C7/04;B66C7/08;B66C9/14
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

1.一種單軌吊車的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動箱體、動力部件、至少兩個摩擦行走輪和至少兩個鏈輪行走輪；

所述驅動箱體包括兩個相對的、平行于所述單軌吊車行駛方向的內壁，兩個所述內壁之間形成容置所述單軌吊車的軌道的第一容置空間；

每個所述內壁上的內側均設置有至少一個所述摩擦行走輪和至少一個所述鏈輪行走輪，所述動力部件與所述摩擦行走輪和所述鏈輪行走輪傳動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動箱體包括外壁，所述外壁與兩個所述內壁之間形成兩個第二容置空間；

所述動力部件包括驅動部和傳動部，所述驅動部設置于所述外壁上的外側，所述傳動部設置在所述第二容置空間內，所述驅動部的動力輸出端經(jīng)所述傳動部連接到所述摩擦行走輪和所述鏈輪行走輪。

3.根據(jù)權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，每個所述內壁上均設置有兩個所述摩擦行走輪和兩個鏈輪行走輪；一個所述摩擦行走輪和一個所述鏈輪行走輪共軸設置，另一個所述摩擦行走輪和另一個所述鏈輪行走輪共軸設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述摩擦行走輪的形狀為圓臺形。

5.根據(jù)權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述傳動部包括一個主動齒輪和與所述主動齒輪嚙合傳動的兩個從動齒輪；所述主動齒輪連接所述驅動部的動力輸出端，兩個所述從動齒輪分別連接一個共軸設置的所述摩擦行走輪和所述鏈輪行走輪。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括至少兩個分別設置在所述單軌吊車的軌道兩側的導向組件，所述導向組件包括支架和擋輪，所述支架固定在所述驅動箱體上，所述擋輪可轉動的安裝于所述支架上。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括制動裝置，所述制動裝置包括液壓缸和摩擦制動塊，所述液壓缸固定于所述驅動箱體，所述摩擦制動塊安裝于所述液壓缸；所述制動裝置制動時，所述液壓缸帶動所述摩擦制動塊抵靠所述單軌吊車的軌道。

8.一種軌道單體，其特征在于，所述軌道單體包括基于摩擦傳動的第一導軌和基于嚙合傳動的第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌在單軌吊車的行駛方向平行布置，所述第二導軌位于所述第一導軌的一側或兩側。

9.根據(jù)權利要求8所述的軌道單體，其特征在于，所述第一導軌為工字鋼，所述工字鋼的內底面為所述第一導軌的導軌面；所述第二導軌由多個滾輪按預設間隔排列組成，所述第二導軌在所述第一導軌的兩側均有布置。

10.根據(jù)權利要求9所述的軌道單體，其特征在于，所述軌道單體還包括基板，所述基板設置有放置所述工字鋼的第一容置槽和放置所述滾輪的第二容置槽，所述第二容置槽設有兩個，分別在所述第一容置槽的兩側。

11.一種單軌吊車，其特征在于，所述單軌吊車包括軌道和若干個根據(jù)權利要求1～7任意一項所述的驅動裝置，所述軌道包括多個根據(jù)權利要求8～10任意一項所述的軌道單體；所述摩擦行走輪與所述第一導軌配合，所述鏈輪行走輪與所述第二導軌配合。

12.根據(jù)權利要求11所述的單軌吊車，其特征在于，所述軌道單體的頂部兩端各設有吊耳，所述軌道單體的底部下方的一端設有卡扣銷、另一端設有卡扣環(huán)，相鄰的所述軌道單體頂部通過兩個所述吊耳連接、底部通過所述卡扣銷和卡扣環(huán)連接。

13.根據(jù)權利要求11或12所述的單軌吊車，其特征在于，所述單軌吊車還包括吊掛在若干個所述驅動裝置下方的吊裝物，所述吊裝物包括駕駛室、載人車廂、貨箱和控制室的一種或多種。