[發(fā)明專利]自動伸縮輪裝置、控制方法及洗衣機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810981559.5
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108951006A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李琦;熊瑞;朱靜
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發(fā)明提供了一種自動伸縮輪裝置、控制方法及洗衣機(jī)，涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：第一固定架、滾輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)；所述滾輪、所述傳動機(jī)構(gòu)分別與所述第一固定架連接；所述滾輪與所述傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動能夠帶動所述滾輪沿所述傳動機(jī)構(gòu)移動以調(diào)整所述滾輪與所述傳動機(jī)構(gòu)的垂直距離。實(shí)現(xiàn)滾輪的伸縮，滾輪縮回的狀態(tài)可以保持洗衣機(jī)穩(wěn)定不再移動。本發(fā)明有效實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的便捷移動，且在移動后能夠保持洗衣機(jī)穩(wěn)定不動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動伸縮輪裝置、控制方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)由于結(jié)構(gòu)及振動控制需要，整機(jī)重量往往非常重，達(dá)80kg，甚至有些尺寸較大，機(jī)型較高的洗衣機(jī)，其重量更重。當(dāng)需要移動洗衣機(jī)安裝位置時，往往需要多人輔助才能實(shí)現(xiàn)，顯得非常笨重，費(fèi)力。隨著人們對生活水平要求的提高，越來越需要洗衣機(jī)能輕松便捷的移動。為解決現(xiàn)有洗衣機(jī)移動不便且在移動后如何保持穩(wěn)定性的技術(shù)問題，提出本申請。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動伸縮輪裝置、控制方法及洗衣機(jī)，旨在改善現(xiàn)有洗衣機(jī)移動不便且在移動后如何保持穩(wěn)定性的問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種自動伸縮輪裝置，包括：第一固定架、滾輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)；所述滾輪、所述傳動機(jī)構(gòu)分別與所述第一固定架連接；所述滾輪與所述傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動能夠帶動所述滾輪沿所述傳動機(jī)構(gòu)移動以調(diào)整所述滾輪與所述傳動機(jī)構(gòu)的垂直距離。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，還包括：第二固定架，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端穿過所述第一固定架與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述第二固定架轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，還包括：第一連接件和第二連接件，所述滾輪通過第一連接件與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，所述滾輪通過所述第二連接件與所述第一固定架連接，所述第一連接件與所述第二連接件相交于所述滾輪上同一處。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括螺桿，所述螺桿上設(shè)置有滑塊，所述第一連接件與所述滑塊連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，所述滑塊與所述螺桿螺紋配合。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，所述第一連接件為第一連桿，所述第二連接件為第二連桿；所述第一連桿的一端與所述滾輪的軸心轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿的另一端與所述滑塊轉(zhuǎn)動連接；所述第二連桿的一端與所述滾輪的軸心轉(zhuǎn)動連接，或者所述第二連桿的一端與所述第一連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的另一端與所述第一固定架轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

第二方面，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)，包括機(jī)殼和上述任一項所述的自動伸縮輪裝置，所述第一固定架與所述機(jī)殼的底部固定。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，所述機(jī)殼底部安裝有四個所述的自動伸縮輪裝置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個較佳的實(shí)施例中，所述驅(qū)動裝置固定于所述機(jī)殼的底部。

第三方面，本發(fā)明提供了一種自動伸縮輪裝置的控制方法，包括：

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)帶動所述滾輪沿所述傳動機(jī)構(gòu)移動至第一位置，第一位置處所述滾輪與所述傳動機(jī)構(gòu)的垂直距離S1最大；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述傳動機(jī)構(gòu)帶動所述滾輪沿所述傳動機(jī)構(gòu)移動至第二位置，第二位置處所述滾輪與所述傳動機(jī)構(gòu)的垂直距離為S2，其中S2＜S1。