[發明專利]自動伸縮輪裝置、控制方法及洗衣機

在審

• 申請號: 201810981559.5
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108951006A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 李琦;熊瑞;朱靜
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F39/00
• 分類號: D06F39/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

1.一種自動伸縮輪裝置，其特征在于，包括：第一固定架(11)、滾輪(12)、驅動機構和傳動機構；所述滾輪(12)、所述傳動機構分別與所述第一固定架(11)連接；所述滾輪(12)與所述傳動機構傳動連接，所述傳動機構與所述驅動機構連接；所述驅動機構用于驅動所述傳動機構運動，所述傳動機構運動能夠帶動所述滾輪(12)沿所述傳動機構移動以調整所述滾輪(12)與所述傳動機構的垂直距離。

2.根據權利要求1所述的自動伸縮輪裝置，其特征在于，還包括：第二固定架(13)，所述傳動機構的一端穿過所述第一固定架(11)與所述驅動機構連接，所述傳動機構的另一端與所述第二固定架(13)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的自動伸縮輪裝置，其特征在于，還包括：第一連接件和第二連接件，所述滾輪(12)通過第一連接件與所述傳動機構連接，所述滾輪(12)通過所述第二連接件與所述第一固定架(11)連接，所述第一連接件與所述第二連接件相交于所述滾輪(12)上同一處。

4.根據權利要求3所述的自動伸縮輪裝置，其特征在于，所述傳動機構包括螺桿(14)，所述螺桿(14)上設置有滑塊(15)，所述第一連接件與所述滑塊(15)連接。

5.根據權利要求4所述的自動伸縮輪裝置，其特征在于，所述滑塊(15)與所述螺桿(14)螺紋配合。

6.根據權利要求4所述的自動伸縮輪裝置，其特征在于，所述第一連接件為第一連桿(16)，所述第二連接件為第二連桿(17)；所述第一連桿(16)的一端與所述滾輪(12)的軸心轉動連接，所述第一連桿(16)的另一端與所述滑塊(15)轉動連接；所述第二連桿(17)的一端與所述滾輪(12)的軸心轉動連接，或者所述第二連桿(17)的一端與所述第一連桿(16)的一端轉動連接，所述第二連桿(17)的另一端與所述第一固定架(11)轉動連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的自動伸縮輪裝置，其特征在于，所述驅動機構為電機(18)。

8.一種洗衣機，其特征在于，包括機殼(2)和權利要求1-7任一項所述的自動伸縮輪裝置(1)，所述第一固定架(11)與所述機殼(2)的底部固定。

9.根據權利要求8所述的洗衣機，其特征在于，所述機殼(2)底部安裝有四個所述的自動伸縮輪裝置(1)。

10.根據權利要求8所述的洗衣機，其特征在于，所述驅動裝置固定于所述機殼(2)的底部。

11.一種自動伸縮輪裝置的控制方法，其特征在于，包括：

所述驅動機構驅動所述傳動機構運動，所述傳動機構帶動所述滾輪(12)沿所述傳動機構移動至第一位置，第一位置處所述滾輪(12)與所述傳動機構的垂直距離S1最大；

所述驅動機構驅動所述傳動機構運動，所述傳動機構帶動所述滾輪(12)沿所述傳動機構移動至第二位置，第二位置處所述滾輪(12)與所述傳動機構的垂直距離為S2，其中S2＜S1。