[發明專利]退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統及方法在審
| 申請號： | 201810981512.9 | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN109164749A | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發明（設計）人： | 林武;史新民;高峰;高紅立;張琦 | 申請（專利權）人： | 安徽瑞賽克再生資源技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 尹安 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光電開關 同步帶 支撐軸 位置補償系統 動力蓄電池 驅動軸 擋塊 接線 閉環 持續檢測 傳動方向 動力電池 光電信號 累積誤差 跑偏現象 通訊連接 位置補償 自動補償 位移量 偏移 側邊 時長 超前 滯后 | ||
1.一種退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統，所述系統包括：支撐軸、驅動軸及同步帶，同步帶設于支撐軸及驅動軸上，其特征在于，所述系統還包括：
設于同步帶側邊的擋塊；
及設于支撐軸上的光電開關一及光電開關二，光電開關一、光電開關二沿同步帶的傳動方向設置，且設于擋塊同所在側；
與光電開關一、光電開關二通訊連接的PLC控制器。
2.基于權利要求1所述退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統的同步帶位置補償方法，其特征在于，所述方法具體如下：
相對于同步帶的轉動方向而言，若光電開關一位于光電開關二的前方，
步驟1：若PLC控制器在設定時長內持續檢測到光電開關一發送的檢測信號一，則基于光電開關距位置原點的距離S1來減小同步帶下一次步進位移量；
步驟2：若PLC控制器在設定時長內持續檢測到光電開關二發送的檢測信號二，則基于光電開關距位置原點的距離S2來增大同步帶下一次步進位移量。
3.如權利要求2所述退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償方法，其特征在于，步驟1中的同步帶下一次步進位移量S11＝(S10-S1)，步驟2中的同步帶下一次步進位移量S11＝(S10+S2)，其中，S10為同步帶當前的步進位移量。
4.如權利要求2或3所述退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償方法，其特征在于，在步驟1或步驟2之前還包括：
位置原點的標定，在光電開關一及光電開關二之間標定位置原點；
所述光電開關一距位置原點的距離、光電開關二距位置原點的距離均位于允許位移偏差范圍內。
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