[發明專利]退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統及方法

在審

• 申請號: 201810981512.9
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109164749A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 林武;史新民;高峰;高紅立;張琦
• 申請（專利權）人: 安徽瑞賽克再生資源技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本發明適用于退役動力電池技術領域，提供了一種退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統及方法，系統包括：支撐軸、驅動軸及同步帶，同步帶設于支撐軸及驅動軸上，設于同步帶側邊的擋塊；及設于支撐軸上的光電開關一及光電開關二，光電開關一、光電開關二沿同步帶的傳動方向設置，且設于擋塊同所在側；與光電開關一、光電開關二通訊連接的PLC控制器。若PLC控制器在設定時長內持續檢測到光電開關一或光電開關二的光電信號，則對下一步位移量減少或增加偏移值來自動補償同步帶的位置累積誤差，在PLC控制結構中形成位置補償閉環，避免同步帶出現超前或滯后跑偏現象，此方法簡單實用，控制穩定可靠，且結構簡單。

技術領域

本發明屬于退役動力電池包技術領域，提供了一種退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統及方法。

背景技術

新能源電動汽車用動力電池在使用一定時間或循環一定次數之后，其容量或功率特性衰退較為明顯，無法滿足車用要求，需要從汽車上退役，對退役的動力電池的進行拆解、篩選、重組后仍可用于對動力性要求不高的儲能性應用場合。

采用自動化拆解線是提高電池包拆解工效的一種先進手段，其中電池包同步帶是自動化拆解線上電動包位置與拆解機器人對接的重要工藝措施，但因機械、電氣等同步帶在傳動過程中的存在著少進或多進行誤差，隨時間的積累，這個誤差越來越大，最終導致同步帶出現偏離原校準點，超出了機器人的調節范圍而影響生產。

發明內容

本發明實施例提供了一種退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統，旨在通過位置補償來對跑偏同步帶的位置進行矯正。

本發明是這樣實現的，一種退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統，該系統包括：

支撐軸、驅動軸及同步帶，同步帶設于支撐軸及驅動軸上，其特征在于，所述系統還包括：

設于同步帶側邊的擋塊；

及設于支撐軸上的光電開關一及光電開關二，光電開關一、光電開關二沿同步帶的傳動方向設置，且設于擋塊同所在側；

與光電開關一、光電開關二通訊連接的PLC控制器。

本發明是這樣實現的，一種退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償方法，所述方法具體如下：

相對于同步帶的轉動方向而言，若光電開關一位于光電開關二的前方，

步驟1：若PLC控制器在設定時長內持續檢測到光電開關一發送的檢測信號一，則基于光電開關距位置原點的距離S1來減小同步帶下一次步進位移量；

步驟2：若PLC控制器在設定時長內持續檢測到光電開關二發送的檢測信號二，則基于光電開關距位置原點的距離S2來增大同步帶下一次步進位移量。

進一步的，步驟1中的同步帶下一次步進位移量S11＝(S10-S1)，步驟2中的同步帶下一次步進位移量S11＝(S10+S2)，其中，S10為同步帶當前的步進位移量。

進一步的，在步驟1或步驟2之前還包括：

位置原點的標定，在光電開關一及光電開關二之間標定位置原點；

所述光電開關一距位置原點的距離、光電開關二距位置原點的距離均位于允許位移偏差范圍內。

本發明通過PLC控制器采集固定在支撐軸上的光電開關一及光電開關二的光電信號，若在設定時長內持續檢測到光電開關一或光電開關二的光電信號，則對下一步位移量減少或增加偏移值來自動補償同步帶的位置累積誤差，在PLC控制結構中形成位置補償閉環，避免同步帶出現超前或滯后跑偏現象，此方法簡單實用，控制穩定可靠，且結構簡單。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的退役動力蓄電池包拆接線同步帶位置補償系統的結構示意圖；