[發明專利]一種布料夾取機構

在審

• 申請號: 201810980961.1
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109095174A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 顧曉健
• 申請（專利權）人: 嘉興寶聯機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張云波;吳輝輝

1.一種布料夾取機構，其特征在于：包括布料移動裝置（1）和布料夾取機構（2）；布料移動裝置（1）包括定位底座（3）和布設于底座（3）兩側的連接座（4）；底座（3）與兩側的連接座（4）之間橫向套接有定位軸（5）；連接座（4）沿著定位軸（5）橫向移動，連接座（4）縱向套接有定位桿（6），定位桿（6）位于定位軸（5）上，并且定位桿（6）與定位軸（5）相互垂直，定位桿（6）沿著連接座（4）左右移動，布料夾取機構（2）位于定位桿（6）兩側下端，用于夾取布料。

2.根據權利要求1所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述布料夾取機構（2）設置有兩組，對稱布設于定位桿（6）兩端底部。

3.根據權利要求1或2所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述布料夾取機構（2）包括固設于定位桿（6）底端的連接板（7）、連接板（7）底部設置有定位板（8）；定位板（8）底部固設于支撐桿（10），支撐桿（10）底部設置有用于夾取布料的左夾持塊（11）和右夾持塊（12）。

4.根據權利要求3所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述左夾持塊（11）和右夾持塊（12）相對布設，左夾持塊（11）和右夾持塊（12）外側均連接有吸氣管（13），吸氣管（13）纏繞于支撐桿（10）上。

5.根據權利要求4所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述左夾持塊（11）和右夾持塊（12）上均具有一吸氣管穿孔（14），所述吸氣管（13）分別穿過左夾持塊（11）上的吸氣管穿孔和右夾持塊（12）上的吸氣管穿孔；所述吸氣管（13）的一端設置有吸嘴（15），所述吸氣管（13）的另一端設置有快換接頭（16），該快換接頭（16）用于連接氣泵（17）。

6.根據權利要求5所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述左夾持塊（11）的內側設置有左防滑條（18），與此相對應的，右夾持塊（12）的內側有右防滑條（19），左防滑條（18）和右防滑條（19）相互交錯布設。

7.根據權利要求6所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述左防滑條（18）和右防滑條（19）均呈“V”狀體。

8.根據權利要求3所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述連接板（7）上設置有用于調節定位板（8）左右移動的調節機構（9），該調節機構（9）包括位于連接板（7）上的導向槽（20），定位板（8）與導向槽（20）之間連接調節螺栓（21），通過調節螺栓（21）用于調節定位板（8）在連接板（7）上的位置。

9.根據權利要求8所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述連接板（7）呈“U”狀體，導向槽（20）設置有兩個，沿著連接板（7）長度方向對稱布設。

10.根據權利要求9所述的一種布料夾取機構，其特征在于：所述導向槽（20）的長度為連接板（7）長度的1/2。