[發(fā)明專利]一種布料夾取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810980961.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN109095174A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧曉健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興寶聯(lián)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 張?jiān)撇?吳輝輝

本發(fā)明涉及一種布料夾取機(jī)構(gòu)，包括布料移動(dòng)裝置和布料夾取機(jī)構(gòu)；布料移動(dòng)裝置包括定位底座和布設(shè)于底座兩側(cè)的連接座；底座與兩側(cè)的連接座之間橫向套接有定位軸；連接座沿著定位軸橫向移動(dòng)，連接座縱向套接有定位桿，定位桿位于定位軸上，并且定位桿與定位軸相互垂直，定位桿沿著連接座左右移動(dòng)，布料夾取機(jī)構(gòu)位于定位桿兩側(cè)下端，用于夾取布料；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該布料夾取機(jī)構(gòu)通過(guò)定位底座連接機(jī)器手驅(qū)動(dòng)，通過(guò)布料移動(dòng)裝置上設(shè)置的左夾持塊和右?jiàn)A持塊夾取布料，大大的提高布料夾取后移動(dòng)的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及布料分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種布料夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在對(duì)布料的縫制過(guò)程中，常常需要對(duì)層疊的布料進(jìn)行分層，并將分層后的布料從一個(gè)位置夾取移動(dòng)到另一個(gè)位置；而布料的分層可通過(guò)負(fù)壓吸附的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，而由于布料的柔韌性，布料的夾取還存在諸多問(wèn)題。

為使布料從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，需要將布料可靠的夾持住并穩(wěn)定的送到指定的位置。目前縫制行業(yè)中的夾取布料裝置往往與分層裝置做為一體，這樣在布料移動(dòng)過(guò)程中，由于受移動(dòng)速度等因素的影響，布料在中途可能出現(xiàn)掉布現(xiàn)象，另一方面，分層和夾取作為一體，縫制過(guò)程中可出現(xiàn)，縫制結(jié)束后，但布料未能及時(shí)移動(dòng)到指定的位置，降低了縫制效率，無(wú)法保證布料夾取的可靠性。

針對(duì)以上問(wèn)題，故，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能方便快速夾取布料，并且?jiàn)A取面料穩(wěn)定，面料移動(dòng)的便捷性的布料夾取機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種布料夾取機(jī)構(gòu)，包括布料移動(dòng)裝置和布料夾取機(jī)構(gòu)；布料移動(dòng)裝置包括定位底座和布設(shè)于底座兩側(cè)的連接座；底座與兩側(cè)的連接座之間橫向套接有定位軸；連接座沿著定位軸橫向移動(dòng)，連接座縱向套接有定位桿，定位桿位于定位軸上，并且定位桿與定位軸相互垂直，定位桿沿著連接座左右移動(dòng)，布料夾取機(jī)構(gòu)位于定位桿兩側(cè)下端，用于夾取布料。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述布料夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，對(duì)稱布設(shè)于定位桿兩端底部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述布料夾取機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于定位桿底端的連接板、連接板底部設(shè)置有定位板；定位板底部固設(shè)于支撐桿，支撐桿底部設(shè)置有用于夾取布料的左夾持塊和右?jiàn)A持塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊相對(duì)布設(shè)，左夾持塊和右?jiàn)A持塊外側(cè)均連接有吸氣管，吸氣管纏繞于支撐桿上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊上均具有一吸氣管穿孔，所述吸氣管分別穿過(guò)左夾持塊上的吸氣管穿孔和右?jiàn)A持塊上的吸氣管穿孔；所述吸氣管的一端設(shè)置有吸嘴，所述吸氣管的另一端設(shè)置有快換接頭，該快換接頭用于連接氣泵。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述左夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有左防滑條，與此相對(duì)應(yīng)的，右?jiàn)A持塊的內(nèi)側(cè)有右防滑條，左防滑條和右防滑條相互交錯(cuò)布設(shè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述左防滑條和右防滑條均呈“V”狀體。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述連接板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)定位板左右移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于連接板上的導(dǎo)向槽，定位板與導(dǎo)向槽之間連接調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)定位板在連接板上的位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述連接板呈“U”狀體，導(dǎo)向槽設(shè)置有兩個(gè)，沿著連接板長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ布設(shè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度為連接板長(zhǎng)度的1/2。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該布料夾取機(jī)構(gòu)通過(guò)定位底座連接機(jī)器手驅(qū)動(dòng)，通過(guò)布料移動(dòng)裝置上設(shè)置的左夾持塊和右?jiàn)A持塊夾取布料，大大的提高布料夾取后移動(dòng)的便捷性。