[發明專利]自鎖裝置、底盤結構、物流配送機器人及控制方法

在審

• 申請號: 201810980948.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN110864016A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 劉宿東;胡東輝;鄭毅
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;B62D63/02
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種自鎖裝置，其特征在于，包括：第一液壓缸和第二液壓缸；其中，

所述第一液壓缸具有第一油腔和第二油腔；

所述第二液壓缸具有第三油腔和第四油腔；

所述第一油腔通過第一連通管與所述第三油腔連通；

所述第二油腔通過第二連通管與所述第四油腔連通，且所述第二連通管上設有控制部件；

所述控制部件處于第一工作狀態時，所述第二油腔與所述第四油腔斷開，所述第一液壓缸的長度鎖定；所述控制部件處于第二工作狀態時，所述第二油腔與所述第四油腔連通，所述第一液壓缸的長度可變。

2.根據權利要求1所述的自鎖裝置，其特征在于，所述第一液壓缸包括第一缸筒及置于所述第一缸筒的第一活塞組件，所述第一活塞組件將所述第一缸筒分隔成無第一活塞桿的所述第一油腔和容置有所述第一活塞桿的所述第二油腔；

所述第二液壓缸包括第二缸筒及置于所述第二缸筒內的第二活塞組件，所述第二活塞組件將所述第二缸筒分隔成無第二活塞桿的所述第三油腔和容置有所述第二活塞桿的所述第四油腔。

3.根據權利要求1或2所述的自鎖裝置，其特征在于，所述控制部件為兩位兩通電磁換向閥。

4.根據權利要求3所述的自鎖裝置，其特征在于，所述兩位兩通電磁閥內置有常開觸點，以在通電時接通所述第二油腔和所述第四油腔，斷電時斷開所述第二油腔和所述第四油腔。

5.根據權利要求1或2所述的自鎖裝置，其特征在于，所述第二連通管上還設有用于調節所述連通油路通口大小的節流閥。

6.根據權利要1或2所述的自鎖裝置，其特征在于，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸為結構尺寸相同的單出軸油缸。

7.一種底盤結構，其特征在于，包括：第一底盤、第二底盤及如權利要求1所述的自鎖裝置；其中，

所述第一底盤與所述第二底盤活動連接；

所述自鎖裝置包括第一液壓缸和第二液壓缸；

所述第一液壓缸的一端與所述第一底盤活動連接，另一端與所述第二底盤活動連接。

8.根據權利要求7所述的底盤結構，其特征在于，

所述第一液壓缸具有第一油腔和第二油腔；

所述第二液壓缸具有第三油腔和第四油腔；

所述第一油腔通過第一連通管與所述第三油腔連通；

所述第二油腔通過第二連通管與所述第四油腔連通，且所述第二連通管上設有控制部件；

所述控制部件處于第一工作狀態時，所述第二油腔與所述第四油腔斷開，所述第一液壓缸的長度鎖定，使得所述第一底盤與所述第二底盤相對位置固定；所述控制部件處于第二工作狀態時，所述第二油腔與所述第四油腔連通，所述第一液壓缸的長度可變，使得所述第一底盤與所述第二底盤相對位置可變。

9.根據權利要求8所述的底盤結構，其特征在于，

所述第一液壓缸包括第一缸筒及置于所述第一缸筒的第一活塞組件，所述第一活塞組件將所述第一缸筒分隔成無第一活塞桿的所述第一油腔和容置有所述第一活塞桿的所述第二油腔；

所述第二液壓缸包括第二缸筒及置于所述第二缸筒內的第二活塞組件，所述第二活塞組件將所述第二缸筒分隔成無第二活塞桿的所述第三油腔和容置有所述第二活塞桿的所述第四油腔；

所述第一缸筒的尾部與所述第一底盤活動連接，伸出所述第一缸筒頭部的所述第一活塞桿的端部與所述第二底盤活動連接。

10.根據權利要求8或9所述的底盤結構，其特征在于，

所述第一底盤和所述第二底盤部分重疊；

所述第一底盤的與所述第二底盤重疊的部分為第一重疊部；

所述第二底盤的與所述第一底盤重疊的部分為第二重疊部；

所述第一重疊部與所述第二重疊部活動連接；

所述第一液壓缸的一端與所述第一重疊部活動連接，另一端與所述第二重疊部活動連接。