[發(fā)明專利]一種用于測(cè)試水下溫度的遙控潛水艇

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810980779.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109018276A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁偉皓;王華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;G01K1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于測(cè)試水下溫度的遙控潛水艇，包括微控制處理器、深度傳感器、溫度傳感器、無(wú)線傳輸裝置、GPS定位模塊，還包括遙控端。本發(fā)明將用于測(cè)定溫度的測(cè)量器安裝在潛水艇上，潛水艇根據(jù)所受到的遙控端的指令，通過(guò)對(duì)比深度傳感器和GPS定位模塊輸入的數(shù)據(jù)將溫度傳感器移動(dòng)到待測(cè)點(diǎn)，并保證測(cè)量位置的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)的完成對(duì)大范圍面積的不同深度和位置的水體溫度的測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于測(cè)試水下溫度的遙控潛水艇。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中所用于測(cè)定水下溫度的測(cè)量器，測(cè)試過(guò)程中由于測(cè)量器會(huì)受到水流的影響無(wú)法固定在某一精確的位置測(cè)量水溫，尤其是測(cè)量較大范圍的水域的溫度時(shí)，需要較多的人工干預(yù)，重復(fù)性差，因此會(huì)產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差。因此本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于測(cè)試水下溫度的遙控潛水艇。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于測(cè)試水下溫度的遙控潛水艇。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于測(cè)試水下溫度的遙控潛水艇，包括潛水艇艙，包括微控制處理器、深度傳感器、溫度傳感器、無(wú)線傳輸裝置、GPS定位模塊、浮力調(diào)節(jié)裝置和動(dòng)力前進(jìn)裝置，還包括遙控端；所述的遙控端通過(guò)無(wú)線傳輸裝置控制潛水艇在水底的深度和位置，所述的無(wú)線傳輸裝置的信號(hào)接收端與所述的遙控端無(wú)線通信，其傳輸端與微控制處理器的傳輸端相連；所述的微控制處理器的輸入端與所述的深度傳感器輸出端相連，所述的微控制處理器的輸出端與所述的浮力調(diào)節(jié)裝置的控制端相連，所述的微控制處理器根據(jù)所接收的遙控端下沉的深度指令和所述的傳感器所輸入的潛水艇下沉的深度調(diào)節(jié)浮力調(diào)節(jié)裝置；所述的微控制處理器的輸出端與所述的動(dòng)力前進(jìn)裝置的控制端相連，所述的微控制處理器的輸入端與所述的GPS定位模塊的輸出端相連，根據(jù)所述接收到的遙控端的指令和所述的GPS定位模塊的定位信息控制潛水艇在水中的移動(dòng)；所述的微控制處理器的輸入端還與所述的溫度傳感器的輸出端相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的深度傳感器和所述的溫度傳感器設(shè)置在所述潛水艇艙的外側(cè)的前端，所述的深度傳感器采用的是MS5837-30BA，所述的溫度傳感器采用的是AD590。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述的潛水艇艙的尾端設(shè)置了動(dòng)力前進(jìn)裝置，所述的動(dòng)力前進(jìn)裝置包括設(shè)置在尾端頂端的可逆旋轉(zhuǎn)漿和位于兩側(cè)的平衡尾翼。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的微控制處理器中內(nèi)置了存儲(chǔ)模塊，所述的微控制處理器采用的是Critical L138-DI-225-RI。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的無(wú)線傳輸裝置和所述的GPS定位模塊設(shè)置在潛水艇艙外側(cè)的頂端，所述的無(wú)線傳輸裝置采用的是GPRS，所述的GPS定位模塊8采用的是SKG12A。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括與所述的浮力調(diào)節(jié)裝置相連的金屬水管，所述的金屬水管的另一端位于潛水艇艙外。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明將用于測(cè)定溫度的測(cè)量器安裝在潛水艇上，潛水艇根據(jù)所受到的遙控端的指令，通過(guò)對(duì)比深度傳感器和GPS定位模塊輸入的數(shù)據(jù)將溫度傳感器移動(dòng)到待測(cè)點(diǎn)，并保證測(cè)量位置的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)的完成對(duì)大范圍面積的不同深度和位置的水體溫度的測(cè)試。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的側(cè)面剖視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

其中：1-深度傳感器，2-溫度傳感器，3-蓄電池組，4-微控制處理器，5-浮力調(diào)節(jié)裝置，6-，7-可逆旋轉(zhuǎn)漿，8-GPS定位模塊，9-無(wú)線傳輸裝置，10-金屬水管，11-潛水艇艙。

具體實(shí)施方式