[發明專利]一種用于測試水下溫度的遙控潛水艇在審
| 申請號： | 201810980779.6 | 申請日： | 2018-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN109018276A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 袁偉皓;王華 | 申請（專利權）人： | 河海大學 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;G01K1/02 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211106 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 深度傳感器 溫度傳感器 遙控潛水艇 潛水艇 測試 微控制處理器 無線傳輸裝置 深度和位置 測量位置 快速自動 測量器 待測點 遙控端 水體 遙控 指令 移動 保證 | ||
1.一種用于測試水下溫度的遙控潛水艇，包括潛水艇艙（11），其特征在于：包括微控制處理器（4）、深度傳感器（1）、溫度傳感器（2）、無線傳輸裝置（9）、GPS定位模塊（8）、浮力調節裝置（5）和動力前進裝置，還包括遙控端；所述的遙控端通過無線傳輸裝置（9）控制潛水艇在水底的深度和位置，所述的無線傳輸裝置（9）的信號接收端與所述的遙控端無線通信，其傳輸端與微控制處理器（4）的傳輸端相連；
所述的微控制處理器（4）的輸入端與所述的深度傳感器（1）輸出端相連，所述的微控制處理器（4）的輸出端與所述的浮力調節裝置（5）的控制端相連，所述的微控制處理器（4）根據所接收的遙控端下沉的深度指令和所述的傳感器所輸入的潛水艇下沉的深度調節浮力調節裝置（5）；
所述的微控制處理器（4）的輸出端與所述的動力前進裝置的控制端相連，所述的微控制處理器（4）的輸入端與所述的GPS定位模塊（8）的輸出端相連，根據所述接收到的遙控端的指令和所述的GPS定位模塊（8）的定位信息控制潛水艇在水中的移動；
所述的微控制處理器（4）的輸入端還與所述的溫度傳感器（2）的輸出端相連。
2.根據權利要求1所述的一種用于測試水下溫度的遙控潛水艇，其特征在于：所述的深度傳感器（1）和所述的溫度傳感器（2）設置在所述潛水艇艙（11）的外側的前端，所述的深度傳感器（1）采用的是MS5837-30BA，所述的溫度傳感器（2）采用的是AD590。
3.根據權利要求2所述的一種用于測試水下溫度的遙控潛水艇，其特征在于：在所述的潛水艇艙（11）的尾端設置了動力前進裝置，所述的動力前進裝置包括設置在尾端頂端的可逆旋轉漿（7）和位于兩側的平衡尾翼（6）。
4.根據權利要求1所述的一種用于測試水下溫度的遙控潛水艇，其特征在于：所述的微控制處理器（4）中內置了存儲模塊，所述的微控制處理器（4）采用的是Critical L138-DI-225-RI。
5.根據權利要求1所述的一種用于測試水下溫度的遙控潛水艇，其特征在于：所述的無線傳輸裝置（9）和所述的GPS定位模塊（8）設置在潛水艇艙（11）外側的頂端，所述的無線傳輸裝置（9）采用的是GPRS，所述的GPS定位模塊8采用的是SKG12A。
6.根據權利要求1所述的一種用于測試水下溫度的遙控潛水艇，其特征在于：還包括與所述的浮力調節裝置（5）相連的金屬水管（10），所述的金屬水管（10）的另一端位于潛水艇艙（11）外。
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