[發明專利]自動化組裝裝置

有效

• 申請號: 201810980205.9
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108971950B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 羅玉斌;鄧旺波;陳曦
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種自動化組裝裝置，包括頂升組件、推進組件及治具組件；所述頂升組件包括升降元件及頂升面板；所述推進組件包括第一驅動件、第二驅動件、推動元件及頂桿；所述治具組件包括治具載板、鉸接于所述治具載板內的合頁、安裝于所述治具載板內的滑軌、及滑動連接所述滑軌的推塊；所述第二驅動件用于驅動所述合頁翻轉，所述推動元件用于推動所述推塊。上述自動化組裝裝置，將第一工件與第二工件預放置于治具組件上，推動元件驅動推塊擠壓第一工件的卡扣發生形變，第二驅動件頂升合頁，將第一工件的蓋板本體裝入第二工件中，自動化程度高，大大提高了組裝效率，降低了生產人工成本，可有效提高產量。

技術領域

本發明涉及自動化裝配技術領域，特別是涉及一種自動化組裝裝置。

背景技術

如附圖13所示，產品生產過程中，一般采用人工將第一工件200組裝到第二工件300上。第一工件200包括蓋板本體201及連接于蓋板本體201一端的卡扣202，組裝時需要將蓋板本體201傾斜，蓋板本體201的一端抵接于第二工件300，然后用手去擠壓卡扣202，使卡扣202發生變形，再順勢將卡扣202推動穿設第二工件300，卡扣202復位后卡緊第二工件300，完成第一工件200與第二工件300的組裝。

然而，采用人工的方式，組裝效率不高，人工成本較高，自動化程度低，不利于提高產量。

發明內容

基于此，本發明提供一種自動化組裝裝置，可自動化組裝第一工件與第二工件，自動化程度高，大大提高了組裝效率，降低了生產人工成本，可有效提高產量。

為了實現本發明的目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動化組裝裝置，包括頂升組件、連接所述頂升組件的推進組件、及連接于所述頂升組件一端的治具組件；所述頂升組件包括升降元件、及連接于所述升降元件一端的頂升面板；所述推進組件包括安裝于所述頂升面板底面的第一驅動件、連接所述第一驅動件的第二驅動件、設置于所述第二驅動件一側的推動元件、及連接所述推動元件一端的頂桿；所述治具組件包括治具載板、鉸接于所述治具載板內的合頁、安裝于所述治具載板內的滑軌、及滑動連接所述滑軌的推塊；所述第二驅動件用于驅動所述合頁翻轉，所述推動元件用于推動所述推塊。

上述自動化組裝裝置，將第一工件與第二工件預放置于治具組件上，推動元件驅動推塊擠壓第一工件的卡扣發生形變，第二驅動件頂升合頁，將第一工件的蓋板本體裝入第二工件中，自動化程度高，大大提高了組裝效率，降低了生產人工成本，可有效提高產量。

在其中一個實施例中，所述頂升組件還包括頂升底板、間隔穿設所述頂升底板的若干導柱、及安裝于所述頂升面板上的若干定位銷；所述頂升底板承載安裝所述升降元件。

在其中一個實施例中，所述頂升底板的中部設有若干第一通孔；所述第一通孔設置于所述升降元件的相對兩側；所述頂升面板的中部分別設有若干第二通孔，所述第二通孔對應所述第一通孔；所述第一通孔與所述第二通孔均用于容納所述推進組件的一端穿設。

在其中一個實施例中，所述第一驅動件與所述第二驅動件分別穿設所述第一通孔，所述推動元件穿設所述第二通孔。

在其中一個實施例中，所述治具載板的底面均勻間隔設有若干定位孔，所述定位孔對應所述定位銷。

在其中一個實施例中，所述頂升組件還包括安裝于所述頂升壁板頂面的若干傳感器；所述治具載板上設有若干標記位，所述標記位對應所述傳感器。

在其中一個實施例中，所述治具載板的中部設有第一通槽及第二通槽，所述第一通槽與所述第二通槽呈間隔設置；所述合頁對應容置于所述第一通槽內，以使所述合頁的一端可翻轉穿設所述第一通槽。