[發明專利]自動化組裝裝置

有效

• 申請號: 201810980205.9
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108971950B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 羅玉斌;鄧旺波;陳曦
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 石佩

1.一種自動化組裝裝置，其特征在于，包括頂升組件、連接所述頂升組件的推進組件、及連接于所述頂升組件一端的治具組件；所述頂升組件包括升降元件、及連接于所述升降元件一端的頂升面板；所述推進組件包括安裝于所述頂升面板底面的第一驅動件、連接所述第一驅動件的第二驅動件、設置于所述第二驅動件一側的推動元件、及連接所述推動元件一端的頂桿；所述治具組件包括治具載板、鉸接于所述治具載板內的合頁、安裝于所述治具載板內的滑軌、及滑動連接所述滑軌的推塊；所述第二驅動件用于驅動所述合頁翻轉，所述推動元件用于推動所述推塊。

2.根據權利要求1所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述頂升組件還包括頂升底板、間隔穿設所述頂升底板的若干導柱、及安裝于所述頂升面板上的若干定位銷；所述頂升底板承載安裝所述升降元件。

3.根據權利要求2所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述頂升底板的中部設有若干第一通孔；所述第一通孔設置于所述升降元件的相對兩側；所述頂升面板的中部分別設有若干第二通孔，所述第二通孔對應所述第一通孔；所述第一通孔與所述第二通孔均用于容納所述推進組件的一端穿設。

4.根據權利要求3所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述第一驅動件與所述第二驅動件分別穿設所述第一通孔，所述推動元件穿設所述第二通孔。

5.根據權利要求2所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述治具載板的底面均勻間隔設有若干定位孔，所述定位孔對應所述定位銷。

6.根據權利要求1所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述頂升組件還包括安裝于所述頂升底板頂面的若干傳感器；所述治具載板上設有若干標記位，所述標記位對應所述傳感器。

7.根據權利要求1所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述治具載板的中部設有第一通槽及第二通槽，所述第一通槽與所述第二通槽呈間隔設置；所述合頁對應容置于所述第一通槽內，以使所述合頁的一端可翻轉穿設所述第一通槽。

8.根據權利要求7所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述治具載板上對應所述第二通槽的一端處設有擋板、及凸設于所述擋板一端的相對兩側處的凸塊；所述滑軌安裝于所述擋板上，所述滑軌的一端對應所述合頁的一端；所述推塊的一端穿設于所述凸塊之間，所述推塊與所述凸塊之間還夾設有彈簧。

9.根據權利要求1所述的自動化組裝裝置，其特征在于，所述頂桿的頂端設有楔形面；所述推塊遠離所述合頁的一端設有楔形面，所述推塊遠離所述合頁的一端對應所述頂桿的頂端。

10.根據權利要求1所述的自動化組裝裝置，其特征在于，還包括設置于所述治具組件相對兩側的壓緊組件；所述壓緊組件包括連接板、連接于所述連接板一端的動力元件、及連接所述動力元件一端的壓頭。