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[發(fā)明專利]一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810980025.0 申請(qǐng)日: 2018-08-27
公開(公告)號(hào): CN108827173A 公開(公告)日: 2018-11-16
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 章偉;胡長(zhǎng)建;程堂輝;胡長(zhǎng)連;張雪鋒;王鑫鑫;李立新 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 安徽天裕電力器材有限公司
主分類號(hào): G01B11/08 分類號(hào): G01B11/08
代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588 代理人: 張換君
地址: 239300 *** 國(guó)省代碼: 安徽;34
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電性連接 輸出端 輸入端 鋼筋骨架 傳感器測(cè)量頭 數(shù)據(jù)處理模塊 外徑檢測(cè)裝置 放大器模塊 工業(yè)計(jì)算機(jī) 光電隔離器 檢測(cè) 激光測(cè)量傳感器 無(wú)線通訊模塊 機(jī)械裝置 檢測(cè)數(shù)據(jù) 控制誤差 生產(chǎn)過(guò)程 外徑檢測(cè) 自動(dòng)檢驗(yàn) 上位機(jī) 測(cè)量 引入 配置 生產(chǎn)
【權(quán)利要求書】:

1.一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)裝置,包括傳感器測(cè)量頭,其特征在于:所述傳感器測(cè)量頭的輸出端電性連接放大器模塊的輸入端,所述放大器模塊的輸出端電性連接光電隔離器的輸入端,所述光電隔離器的輸出端電性連接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端,所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端電性連接工業(yè)計(jì)算機(jī)的輸入端,所述工業(yè)計(jì)算機(jī)的輸出端電性連接無(wú)線通訊模塊的輸出端電性連接上位機(jī)的輸入端,所述上位機(jī)的輸出端分別電性連接顯示屏和報(bào)警模塊的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)裝置,其特征在于:所述傳感器測(cè)量頭包括激光發(fā)射裝置(4)和激光接收裝置(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)裝置,其特征在于:所述激光發(fā)射裝置(4)包括光源和發(fā)射鏡頭,所述光源通過(guò)發(fā)射鏡頭發(fā)射平行光。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)裝置,其特征在于:所述激光接收裝置(5)包括接收鏡頭、光電轉(zhuǎn)換元件和接收電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)裝置,其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理模塊包括高斯濾波模塊,所述高斯濾波模塊的輸出端電性連接差值計(jì)算模塊的輸入端,所述差值計(jì)算模塊的輸出端電性連接邊緣檢測(cè)模塊的輸入端,所述邊緣檢測(cè)模塊的輸出端電性連接差值細(xì)分模塊的輸入端。

6.一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)方法,其特征在于:該滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)方法包括如下步驟:

S1:將滾焊鋼筋骨架(2)放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥筒(1)上,并在滾焊鋼筋骨架(2)的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)支架(3),在其中一側(cè)的兩個(gè)支架(3)上均安裝兩個(gè)激光發(fā)射裝置(4),在另一側(cè)的兩個(gè)支架(3)上均安裝兩個(gè)激光接收裝置(5),且激光發(fā)射裝置(4)和激光接收裝置(5)相對(duì)設(shè)置;

S2:檢測(cè)時(shí),滾焊鋼筋骨架(2)兩側(cè)的四個(gè)激光發(fā)射裝置(4)通過(guò)光源發(fā)射激光,激光通過(guò)發(fā)射鏡頭發(fā)出平行光,然后通過(guò)接收鏡頭接收,使得透過(guò)接收鏡頭的平行光能夠在光電轉(zhuǎn)換元件上成像,當(dāng)兩束平行光內(nèi)放入被測(cè)物時(shí),在光電轉(zhuǎn)換元件的像上就會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)虛擬的陰影,通過(guò)采集電路進(jìn)行陰影的圖像采集,通過(guò)放大器模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大,然后通過(guò)光電隔離器進(jìn)行信號(hào)隔離;

S3:通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的處理,數(shù)據(jù)處理過(guò)程為,首先通過(guò)高斯濾波模塊求出圖像的梯度,圖像梯度峰值的位置即為圖像的邊緣點(diǎn),檢測(cè)出邊緣點(diǎn)后,通過(guò)差值計(jì)算模塊求出圖像邊緣點(diǎn)的精準(zhǔn)位置,最后通過(guò)邊緣檢測(cè)模塊和差值細(xì)分模塊進(jìn)行邊緣檢測(cè);

S5:檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至工業(yè)計(jì)算機(jī),工業(yè)計(jì)算機(jī)根據(jù)檢測(cè)的陰影部分的直徑計(jì)算出兩個(gè)接收鏡頭和滾焊鋼筋骨架(2)之間遮擋處的長(zhǎng)度,將兩個(gè)長(zhǎng)度和兩個(gè)接收鏡頭之間的距離相加即可得到滾焊鋼筋骨架(2)的外徑;

S6:通過(guò)無(wú)線通訊模塊將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī),檢測(cè)的數(shù)據(jù)超過(guò)范圍時(shí),報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警,符合要求的通過(guò)顯示屏顯示出來(lái),通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)輥筒(1)對(duì)滾焊鋼筋骨架(2)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),使得測(cè)試結(jié)果在顯示屏上更新。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滾焊鋼筋骨架外徑檢測(cè)方法,其特征在于:所述步驟S1中的兩側(cè)的支架(3)與滾焊鋼筋骨架(2)的兩端的距離均為1.5米。

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