[發明專利]導航衛星信號跟蹤方法、設備、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201810979780.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108802771B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 鄭璐;王靖;于斌斌
• 申請（專利權）人: 武漢導航與位置服務工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;唐曉暉

1.一種導航衛星信號跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

實時獲取待跟蹤衛星的信號能量值，分別獲得多個所述待跟蹤衛星的衛星軌道周期內的信號能量最大值；

對多個衛星軌道周期內的信號能量最大值進行比較，將最大的信號能量最大值作為所述待跟蹤衛星的目標信號能量最大值；

基于所述目標信號能量最大值確定所述待跟蹤衛星的第一端點信號能量值和第二端點信號能量值；

基于所述第一端點信號能量值確定第一端點高度角，基于所述第二端點信號能量值確定第二端點高度角；

根據所述第一端點高度角和第二端點高度角確定所述待跟蹤衛星的預設高度角范圍；

根據所述第一端點信號能量值和第二端點信號能量值確定所述待跟蹤衛星的預設信號能量范圍；

根據接收機的當前位置和待跟蹤衛星的衛星星歷，確定所述待跟蹤衛星的當前高度角；

根據接收到的所述待跟蹤衛星的信號，獲得I支路和Q支路的相干積分結果，根據I支路和Q支路的相干積分結果確定所述待跟蹤衛星的當前信號能量值；

讀取在所述接收機的非易失性存儲器中存儲的所述待跟蹤衛星的預設信號能量范圍和預設高度角范圍；

將所述待跟蹤衛星的當前高度角與所述預設高度角范圍進行比較，將所述待跟蹤衛星的當前信號能量值與所述預設信號能量范圍進行比較；

根據比較結果，確定對所述待跟蹤衛星的信號跟蹤策略。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一端點信號能量值確定第一端點高度角，基于所述第二端點信號能量值確定第二端點高度角，具體包括：

設置所述第一端點信號能量值的第一波動范圍及所述第二端點信號能量值的第二波動范圍；

分別獲取多個所述待跟蹤衛星在所述第一波動范圍內的信號能量值對應的第一高度角；

將多個所述第一高度角的平均值作為第一端點高度角；

分別獲取多個所述待跟蹤衛星在所述第二波動范圍內的信號能量值對應的第二高度角；

將多個所述第二高度角的平均值作為第二端點高度角。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果，確定對所述待跟蹤衛星的信號跟蹤策略，具體包括：

根據比較結果，根據預先設置的與所述比較結果對應的相干積分時間和跟蹤環路參數對所述待跟蹤衛星的信號進行跟蹤。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果，確定對所述待跟蹤衛星的信號跟蹤策略，具體包括：

根據比較結果，根據預先設置的與所述比較結果對應的相干積分時間、積分前的數據移位的位數、積分后的數據移位的位數及跟蹤環路參數對所述待跟蹤衛星的信號進行跟蹤。

5.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述待跟蹤衛星的預設高度角范圍存儲至所述接收機的非易失性存儲器中之后，所述方法還包括：

實時監測所述待跟蹤衛星的信號能量值和高度角，基于監測的數據更新所述接收機的非易失存儲器中的所述待跟蹤衛星的預設信號能量范圍和預設高度角范圍。

6.一種導航衛星信號跟蹤設備，其特征在于，所述導航衛星信號跟蹤設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的導航衛星信號跟蹤程序，所述導航衛星信號跟蹤程序配置為實現如權利要求1至5中任一項所述的導航衛星信號跟蹤方法的步驟。