[發明專利]一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置

在審

• 申請號: 201810979680.4
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109017800A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 呂亭強;周亮亮;江進;紀永飛;李成岳;張鵬
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/12;B60R16/023
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;張晶

本發明屬于商用車整車控制領域，涉及一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置；由傳感器車速計算裝置、ABS車速計算裝置、數據融合輸出裝置、售后車速維護裝置四部分組成；傳感器車速計算裝置由車速傳感器、靶輪、整車控制器?傳感器車速計算模塊組成；ABS車速計算裝置由ABS輪速傳感器、齒圈、ABS控制器、整車控制器?ABS車速計算模塊組成；數據融合裝置由整車控制器?數據融合模塊、儀表組成；售后車速維護裝置由診斷儀、診斷CAN總線、整車控制器?售后車速維護模塊組成；與車速信號來源于一路車速傳感器方案相比，本發明可大大提高車速信號可靠性，如果傳感器車速和ABS車速可靠性分別為90％、90％，融合處理后的里程表車速可靠性為99％。

技術領域

本發明涉及商用車整車控制領域，涉及一種車速處理裝置，具體涉及一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置。

背景技術

商用車駕駛過程中，車速信號是較為重要的信號，特別是ACC(自適應巡航)、AEBS(自動緊急制動系統)技術的普及應用，錯誤或不穩定的車速信號會導致ACC、AEBS功能失效，甚至引發追尾事故。

現有商用車車速信號來源于一路車速傳感器，市場用戶反饋經常出現車速指針擺動、歸零等故障現象。

鑒于此，亟需針對高品質商用車提供一種可靠的車速處理裝置，為駕駛員的行車安全和高品質駕駛體驗提供有力保障。

發明內容

車速可靠性問題研究過程發現，將ABS輪速信號引進與車速傳感器信號進行冗余，而不是單純依靠車速傳感器進行車速計算，可大大提高車速信號可靠性。

商用車關鍵信號都是兩路進行冗余，如油門開度信號、制動開關信號，車速通過冗余提高可靠性，引入ABS輪速，ABS為法規強制項，不增加車輛成本。

一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置，其特征在于：由傳感器車速計算裝置、ABS車速計算裝置、數據融合輸出裝置、售后車速維護裝置四部分組成；

所述傳感器車速計算裝置包括車速傳感器、整車控制器-傳感器車速計算模塊；

所述車速傳感器的信號輸出端與整車控制器-傳感器車速計算模塊的車速信號輸入端相連接；

所述ABS車速計算裝置包括ABS輪速傳感器、ABS控制器、整車控制器-ABS車速計算模塊；

所述ABS輪速傳感器的信號輸出端與ABS控制器的輪速信號輸入端相連；

所述ABS控制器與整車控制器-ABS車速計算模塊通過底盤CAN通訊連接；

所述數據融合裝置包括整車控制器-數據融合模塊、儀表；

所述整車控制器-數據融合模塊與儀表通過動力CAN總線相連；

所述售后車速維護裝置包括診斷儀、整車控制器-售后車速維護模塊；整車控制器-售后車速維護模塊與診斷儀通過診斷CAN總線相連。

所述傳感器車速計算裝置中，整車控制器-傳感器車速計算模塊EOL環節獲取車輛后橋減速比、輪胎滾動半徑，整車控制器-傳感器車速計算模塊根據車速傳感器脈沖周期、傳動比參數計算生成傳感器車速；

式中，V_out-sensor為傳感器車速；n為靶輪齒數；r為輪胎滾動半徑；r_a為后橋減速比；k為修正系數(默認為1，可標定)；t為脈沖信號周期。

所述ABS控制器根據ASB輪速傳感器脈沖信號頻率、默認輪胎滾動半徑，計算前軸輪速，并通過底盤CAN總線傳輸給整車控制器-ABS車速計算模塊；整車控制器-ABS車速計算模塊根據前軸輪速信息、實際輪胎滾動半徑，計算生成ABS車速；