[發明專利]一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置

在審

• 申請號: 201810979680.4
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN109017800A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 呂亭強;周亮亮;江進;紀永飛;李成岳;張鵬
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/12;B60R16/023
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;張晶

1.一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置，其特征在于：由傳感器車速計算裝置、ABS車速計算裝置、數據融合輸出裝置和售后車速維護裝置四部分組成；

所述傳感器車速計算裝置包括車速傳感器、整車控制器-傳感器車速計算模塊；

所述車速傳感器的信號輸出端與整車控制器-傳感器車速計算模塊的車速信號輸入端相連接；

所述ABS車速計算裝置包括ABS輪速傳感器、ABS控制器、整車控制器-ABS車速計算模塊；

所述ABS輪速傳感器的信號輸出端與ABS控制器的輪速信號輸入端相連；

所述ABS控制器與整車控制器-ABS車速計算模塊通過底盤CAN通訊連接；

所述數據融合裝置包括整車控制器-數據融合模塊、儀表；

所述整車控制器-數據融合模塊與儀表通過動力CAN總線相連；

所述售后車速維護裝置包括診斷儀、整車控制器-售后車速維護模塊；整車控制器-售后車速維護模塊與診斷儀通過診斷CAN總線相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置，其特征在于：

所述傳感器車速計算裝置中，整車控制器-傳感器車速計算模塊EOL環節獲取車輛后橋減速比、輪胎滾動半徑，整車控制器-傳感器車速計算模塊根據車速傳感器脈沖周期、傳動比參數計算生成傳感器車速；

式中，V_out-sensor為傳感器車速；n為靶輪齒數；r為輪胎滾動半徑；r_a為后橋減速比；k為修正系數；t為脈沖信號周期。

3.根據權利要求1所述的一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置，其特征在于：

所述ABS控制器根據ASB輪速傳感器脈沖信號頻率、默認輪胎滾動半徑，計算前軸輪速，并通過底盤CAN總線傳輸給整車控制器-ABS車速計算模塊；整車控制器-ABS車速計算模塊根據前軸輪速信息、實際輪胎滾動半徑，計算生成ABS車速；

式中，V_out-ABS為ABS車速；V_ABS為ABS控制器發出的前軸輪速；r為輪胎滾動半徑；k為修正系數。

4.根據權利要求1所述的一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置，其特征在于：

所述數據融合輸出裝置中，整車控制器-數據融合模塊對傳感器車速、ABS車速進行可信性檢查，融合計算生成里程表車速，通過動力CAN輸出給儀表進行顯示；

整車控制器-數據融合模塊獲取兩路車速源，即傳感器車速和ABS車速，計算輸出的車速是里程表車速，也是最終的車速。

5.根據權利要求1所述的一種基于整車控制器的商用車車速處理裝置，其特征在于：

所述售后車速維護裝置中，通過診斷儀將更換后的后橋減速比、輪胎滾動半徑參數寫入整車控制器-售后車速維護模塊中，整車控制器-售后車速維護模塊將新的計算參數傳遞給傳感器車速計算模塊和ABS車速計算模塊，用于用戶更換輪胎型號、后橋型號后保證里程表車速的準確性。