[發明專利]嵌入式夾持裝置

在審

• 申請號: 201810979509.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108746503A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 閆濤;劉軼;楊光明;馬睿;黃部東;馮艷艷;趙以麟
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10;B22C9/12;B22C23/00;B22D33/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁斌

1.一種嵌入式夾持裝置，用于夾持工業型材，其特征在于，所述嵌入式夾持裝置包括支撐裝置、驅動裝置、第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、第一夾持部件以及第二夾持部件，所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置設置于所述支撐裝置上，且可在所述驅動裝置的驅動下相向運動，所述第一夾持部件設置于所述第一夾緊裝置靠近所述第二夾緊裝置的一側，所述第二夾持部件設置于所述第二夾緊裝置靠近所述第一夾緊裝置的一側；

所述第一夾持部件和所述第二夾持部件上分別設置有至少兩個探入部件，所述探入部件用于在所述第一夾持部件或第二夾持部件的帶動下向放置在所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置之間的工業型材靠近，并在所述驅動裝置的驅動下正向轉動，以探入至所述工業型材內部以對所述工業型材進行夾持，且所述第一夾持部件和所述第二夾持部件還可在所述驅動裝置的驅動下反向轉動以翻轉所述工業型材。

2.根據權利要求1所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括第一驅動電機，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件分別包括第一轉動部件，所述第一轉動部件上設置有至少兩個第二轉動部件，所述第一轉動部件上還設置有推力鍵結構，所述推力鍵結構的一端連接至所述第一夾緊裝置或所述第二夾緊裝置內部、另一端伸出至所述第一轉動部件外。

3.根據權利要求2所述嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述第一轉動部件包括外齒輪、支撐軸及密封板，所述外齒輪與所述第一驅動電機的主軸連接，所述支撐軸的一端連接在所述外齒輪的中心位置、另一端與所述密封板連接。

4.根據權利要求3所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述第二轉動部件包括內齒輪及齒輪軸，所述齒輪軸的一端連接在所述內齒輪的中心位置、另一端穿過所述密封板上的通孔后與所述探入部件連接。

5.根據權利要求3所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置內設置有鍵槽，所述推力鍵結構包括推力桿，所述推力桿的一端容置于所述鍵槽內、另一端伸出所述密封板外。

6.根據權利要求5所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述推力桿上套接有彈性部件，所述推力桿的伸出所述第一夾持部件或所述第二夾持部件的一端設置有壓片，所述壓片用于在所述工業型材的推力作用下移動，從而使容置于所述鍵槽內的所述推力桿的一端從所述鍵槽內脫離。

7.根據權利要求2所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括第二驅動電機，所述嵌入式夾持裝置還包括設置于所述支撐裝置上的第一傳動裝置和第二傳動裝置，所述第一夾緊裝置與所述第一傳動裝置連接，所述第二夾緊裝置與所述第二傳動裝置連接，所述第一傳動裝置和所述第二傳動裝置用于在所述第二驅動電機的驅動下移動以帶動所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置移動。

8.根據權利要求7所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述嵌入式夾持裝置還包括滑軌，所述滑軌設置于所述支撐裝置的底部，所述第一傳動裝置和所述第二傳動裝置設置于所述滑軌上，且在所述第二驅動電機的驅動下在所述滑軌上滑動。

9.根據權利要求1所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述嵌入式夾持裝置還包括設置在所述支撐裝置上的第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件與所述第一夾緊裝置連接，所述第二限位部件與所述第二夾緊裝置連接。

10.根據權利要求1所述的嵌入式夾持裝置，其特征在于，所述嵌入式夾持裝置還包括測距儀，所述測距儀設置在所述支撐裝置上，用于探測所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置之間是否放置有工業型材。