[發明專利]嵌入式夾持裝置

在審

• 申請號: 201810979509.3
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN108746503A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 閆濤;劉軼;楊光明;馬睿;黃部東;馮艷艷;趙以麟
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10;B22C9/12;B22C23/00;B22D33/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁斌

本發明實施例提供一種嵌入式夾持裝置，包括支撐裝置、設置在支撐裝置上的驅動裝置、第一夾緊裝置及第二夾緊裝置，以及第一夾持部件以及第二夾持部件。第一夾緊裝置和第二夾緊裝置可在所述裝置的驅動下相向運動，第一夾持部件及第二夾持部件分別設置于第一夾緊裝置和第二夾緊裝置。第一夾持部件和第二夾持部件上分別設置有至少兩個探入部件，探入部件可在驅動裝置的驅動下正向轉動，以探入至工業型材內部以實現夾持，且第一夾持部件和第二夾持部件可在驅動裝置的驅動下反向轉動以翻轉工業型材。該嵌入式夾持裝置采用探入式的抓取方式以實現工業型材的夾持及翻轉，夾持定位精度要求低，抓取結構簡單且成本較低。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體而言，涉及一種嵌入式夾持裝置。

背景技術

鑄造是裝備制造業的基礎，也是國民經濟的基礎產業。從汽車、機床、軌道交通、建筑五金到航空、航天、國防以及人們的日常生活等，都需要鑄件產品。我國鑄件產量處于世界領先水平，國內有2萬多家鑄造廠，其中將近80％是采用砂芯鑄造，且處于逐年上升的趨勢。每年有4000萬噸砂芯需要清理、檢測、表面處理轉運及碼垛操作，人力、效率等問題尤為突出。在機器人和自動化工業生產領域中，桁架機器手實現了砂芯處理過程的完全自動化，在砂芯生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等工位上起重要作用。為打造“互聯網+雙創+綠色鑄造”的鑄造產業生態，推進鑄造產業向高端化、綠色化、智能化、服務化發展。將桁架機器人引入智能化、自動化、現代化智能鑄造成形工廠，滿足3D打印設備生產出的大負載砂芯的搬運、清理、浸涂等工藝流程，整個工藝流程的關鍵在于3D打印機打完砂芯后工作箱轉運至清砂站，利用抓取部件對砂芯進行準確抓取。但在現有技術中，由于砂芯預留的抓取吊把與抓取部件工裝為機械式夾取，需要準確定位至抓取的部位，對整個流水線運轉精度要求較高。且實際過程中影響因素較多，很難實現精準抓取。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種嵌入式夾持裝置以至少部分地改善上述問題。

本發明實施例提供一種嵌入式夾持裝置，用于夾持工業型材，所述嵌入式夾持裝置包括支撐裝置、驅動裝置、第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、第一夾持部件以及第二夾持部件，所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置設置于所述支撐裝置上，且可在所述驅動裝置的驅動下相向運動，所述第一夾持部件設置于所述第一夾緊裝置靠近所述第二夾緊裝置的一側，所述第二夾持部件設置于所述第二夾緊裝置靠近所述第一夾緊裝置的一側；

所述第一夾持部件和所述第二夾持部件上分別設置有至少兩個探入部件，所述探入部件用于在所述第一夾持部件或第二夾持部件的帶動下向放置在所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置之間的工業型材靠近，并在所述驅動裝置的驅動下正向轉動，以探入至所述工業型材內部以對所述工業型材進行夾持，且所述第一夾持部件和所述第二夾持部件還可在所述驅動裝置的驅動下反向轉動以翻轉所述工業型材。

可選地，本發明實施例提供的嵌入式夾持裝置中，所述驅動裝置包括第一驅動電機，所述第一夾持部件和所述第二夾持部件分別包括第一轉動部件，所述第一轉動部件上設置有至少兩個第二轉動部件，所述第一轉動部件上還設置有推力鍵結構，所述推力鍵結構的一端連接至所述第一夾緊裝置或所述第二夾緊裝置內部、另一端伸出至所述第一轉動部件外。

可選地，本發明實施例提供的嵌入式夾持裝置中，所述第一轉動部件包括外齒輪、支撐軸及密封板，所述外齒輪與所述第一驅動電機的主軸連接，所述支撐軸的一端連接在所述外齒輪的中心位置、另一端與所述密封板連接。

可選地，本發明實施例提供的嵌入式夾持裝置中，所述第二轉動部件包括內齒輪及齒輪軸，所述齒輪軸的一端連接在所述內齒輪的中心位置、另一端穿過所述密封板上的通孔后與所述探入部件連接。

可選地，本發明實施例提供的嵌入式夾持裝置中，所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置內設置有鍵槽，所述推力鍵結構包括推力桿，所述推力桿的一端容置于所述鍵槽內、另一端伸出所述密封板外。