[發明專利]一種插針機

在審

• 申請號: 201810979286.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108966630A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 肖渝峰;金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹飛科技開發有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;胡琴

一種插針機，包括支撐臺，在支撐臺上設置有鉚針輸送機構、抓取鉚針輸送機構上的鉚針的抓取機構以及用于接受鉚針插入的鉚針模板載物臺；所述鉚針輸送機構包括安裝在支撐臺上的圓形振動盤，在圓形振動盤的出口處連接有直振送料器，所述直振送料器上設置有多列與鉚針傳送方向一致的凹槽，所述凹槽的寬度小于鉚針頭部的寬度；所述抓取機構設置在鉚針輸送機構的尾部；所述鉚針模板載物臺設置在直振送料器尾部的側方，所述鉚針模板載物臺包括可相對支撐臺沿平行于直振送料器方向往復移動的鉚針模板安裝槽，鉚針模板安裝槽上連接有推動其移動的推動機構。該插針機能夠快速插鉚針，降低生產成本，提高生產效率以及成品率。

技術領域

本發明涉及在PCB板上插入鉚針的插針機。

背景技術

咪頭是將聲音信號轉換為電信號的能量轉換元器件，是和喇叭正好相反的一個元器件，是聲音設備的兩個終端，咪頭是輸入，喇叭是輸出。咪頭使用時需要依附于PCB板，目前，行業內有部分咪頭是需要通過鉚針安裝在PCB板上的，在安裝咪頭前，通常人工先在PCB板上插入鉚針，隨后再在對應的鉚針處安裝咪頭，由于一塊PCB板上具有較多的鉚針孔，人工插鉚針時比較耗費精力和時間，因此，生產成本高；而由于人工插鉚針時，錯誤率高，容易出現較多的不良品，更進一步提高了生產成本；另外，因人工插鉚針的速度慢，導致生產效率非常低。

發明內容

本發明旨在提供一種能夠快速插鉚針的插針機，降低生產成本，提高生產效率以及成品率。

本發明所述的一種插針機，包括支撐臺，在支撐臺上設置有鉚針輸送機構、抓取鉚針輸送機構上的鉚針的抓取機構以及用于接受鉚針插入的鉚針模板載物臺；所述鉚針輸送機構包括安裝在支撐臺上的圓形振動盤，在圓形振動盤的出口處連接有直振送料器，所述直振送料器上設置有多列與鉚針傳送方向一致的凹槽，所述凹槽的寬度小于鉚針頭部的寬度；所述抓取機構設置在鉚針輸送機構的尾部；所述鉚針模板載物臺設置在直振送料器尾部的側方，所述鉚針模板載物臺包括可相對支撐臺沿平行于直振送料器方向往復移動的鉚針模板安裝槽，鉚針模板安裝槽上連接有推動其移動的推動機構。

本發明所述的一種插針機，將待裝配的鉚針置于圓形振動盤上，開啟插針機，隨著圓形振動盤的旋轉振動，使其上的鉚針被振動傳送至其出口處的直振送料器上，隨著直振送料器的振動，使鉚針一根接一根的落入直振送料器上的凹槽內，落入直振送料器內的鉚針，因其頭部寬度大于凹槽的寬度，因此，鉚針的頭部將會搭在凹槽的端口處，其針部則豎直朝向呈懸空狀態，便于后續抓取機構的抓取；在直振送料器將鉚針傳送至抓取機構處時，抓取機構將多列凹槽內處于同一排的鉚針同時抓起，并將其插入放置在鉚針模板安裝槽內的鉚針模板對應的插孔內，隨著推動機構的推動，使鉚針模板上的插孔每插滿一排則朝向圓形振動盤方向移動一排的位置，接著插鉚針模板上的下一排插孔，循環往復，直至鉚針模板上所有的插孔均插滿鉚針，此時推動機構帶動鉚針模板安裝槽沿遠離圓形振動盤方向移動，使插有鉚針的鉚針模板輸出，將鉚針模板取出，由于鉚針模板上的插孔的位置與PCB板上的插孔位置一一對應，因此，直接將插滿鉚針的鉚針模板對準PCB板插入，隨后去除鉚針模板，則完成PCB板上的鉚針安裝，因一次性可完成一塊PCB板上所有鉚針的安裝，因此工作效率高，省時省力，且由于通過鉚針模板的輔助，可使鉚針一次性精確無誤地插入PCB板上，因此有效保證成品率及大幅降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明結構俯視圖。

圖2為抓取機構結構示意圖。

具體實施方式