[發明專利]一種插針機

在審

• 申請號: 201810979286.0
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN108966630A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 肖渝峰;金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市鷹飛科技開發有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;胡琴

1.一種插針機，其特征在于：包括支撐臺（1），在支撐臺(1)上設置有鉚針輸送機構、抓取鉚針輸送機構上的鉚針的抓取機構(2)以及用于接受鉚針插入的鉚針模板載物臺；所述鉚針輸送機構包括安裝在支撐臺(1)上的圓形振動盤(3)，在圓形振動盤(3)的出口處連接有直振送料器(4)，所述直振送料器(4)上設置有多列與鉚針傳送方向一致的凹槽(5)，所述凹槽(5)的寬度小于鉚針頭部的寬度；所述抓取機構(2)設置在鉚針輸送機構的尾部；所述鉚針模板載物臺設置在直振送料器(4)尾部的側方，所述鉚針模板載物臺包括可相對支撐臺(1)沿平行于直振送料器(4)方向往復移動的鉚針模板安裝槽(6)，鉚針模板安裝槽(6)上連接有推動其移動的推動機構。

2.根據權利要求1所述的一種插針機，其特征在于：所述直振送料器(4)上的凹槽(5)的深度從頭部至尾部逐漸加深。

3.根據權利要求2所述的一種插針機，其特征在于：在直振送料器(4)上設置有覆蓋其上的蓋板(7)。

4.根據權利要求1所述的一種插針機，其特征在于：所述圓形振動盤(3)的尾段上設置有傳送槽，所述傳送槽的個數與直振送料器(4)上的凹槽(5)的個數一致，且傳送槽與直振送料器(4)上的凹槽(5)一一對應。

5.根據權利要求1所述的一種插針機，其特征在于：在直振送料器(4)入口處的一側設置有推料機構，所述推料機構包括豎直設置的刷子(8)，刷子(8)的刷柄與推動其沿垂直直振送料器(4)方向往復移動推料氣缸(9)固連。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種插針機，其特征在于：所述鉚針模板安裝槽(6)有兩個，兩個鉚針模板安裝槽(6)分別設置在直振送料器(4)尾部的兩側，兩個鉚針模板安裝槽(6)同時與推動機構連接。

7.根據權利要求6所述的一種插針機，其特征在于：所述推動機構包括設置在支撐臺(1)上且于兩鉚針模板安裝槽(6)之間的螺紋座(13)，螺紋座(13)套在螺桿(14)上，螺桿(14)與支撐臺(1)相平行，螺桿(14)的另一端與驅動其正反轉的驅動電機(16)連接，螺紋座(13)的兩端分別與對應側的鉚針模板安裝槽(6)連接。

8.根據權利要求7所述的一種插針機，其特征在于：在每個鉚針模板安裝槽(6)的一側分別設置有定位機構，所述定位機構包括沿垂直直振送料器(4)方向布置的定位氣缸(12)，定位氣缸(12)的伸縮軸伸出時，其端部與放置在鉚針模板安裝槽(6)內的鉚針模板(10)的側壁相抵。

9.根據權利要求1所述的一種插針機，其特征在于：所述抓取機構(2) 包括抓取機構安裝架（21），在抓取機構安裝架（21）上豎直安裝有可相對其水平滑動的升降氣缸（22），升降氣缸（22）的輸出軸的自由端上連接有插針氣缸安裝架（23），在插針氣缸安裝架（23）上并排連接有兩個插針氣缸（24），每個插針氣缸（24）的伸縮軸自由端上均連接有吸頭（25），所述吸頭（25）內部呈中空結構，吸頭（25）的底面上設置間隔設置有多排插針吸孔，還包括軟管（26），軟管（26）一端與吸頭（25）內部的腔體連通，另一端與真空發生器連接。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種插針機，其特征在于：在推動機構的兩側分別設置有一對滑軌（15），在推動機構兩側的任意一個滑軌遠離推動機構的一端上設置有退料傳感器（19），在同側的兩個滑軌（15）之間還設置有用于推動鉚針模板的推桿（20），在兩對滑軌（15）之間還設置有將鉚針模板安裝槽（6）上的鉚針模板推出的退料塊（11），所述退料塊（11）可滑動地安裝在退料塊安裝架上。